点击右侧免费下载PDF完整版标准文件：DB34T 310022-2024 长大桥梁无人机巡检作业技术规程.pdf
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由安徽省交通运输厅、上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅提出并归口。本文件起草单位：安徽省交通控股集团有限公司、上海市城建城市运营(集团)有限公司、江苏高速公路工程养护技术有限公司、浙江省交通运输科学研究院、中铁桥研科技有限公司、安徽圭目机器人有限公司、上海市交通发展研究中心、上海玄风航空科技有限公司、华设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、浙江沪杭甬高速公路股份有限公司、浙江交工高等级公路养护公司。
本文件主要起草人：熊亮、张立奎、鲍传富、李阿坦、连俊峰、吴巨峰、李洁、代树杰、王卫彬、桂仲成、曹威、杨洋、阮小丽、张旭、滕丽、沈刚、田浩、江禹、钟新然、张复宪、曹征、周敏、徐一超、徐祖恩、吴中鑫、苏东华、陆海珠、胡皓、董晓兵、肖唐杰、刘威、秦松、陈宇飞、张宇峰、史慧彬、徐春林、操莉、纵焱、刘刚、彭辉、黄蓉、黄成真、承宇、金晨、叶品。
1.范围
本文件规定了长大桥梁无人机巡检作业技术的基本要求、工作流程、飞行准备、飞行作业、数据采集、数据处理等内容。
本文件适用于长大桥梁使用无人机巡检作业。
2.规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
CJJ99城市桥梁养护技术标准
JTG 5120公路桥涵养护规范
JTG/T5214在用公路桥梁现场检测技术规程
JTGH10公路养护技术规范
JTG/TH21公路桥梁技术状况评定标准
3.术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1长大桥梁 long span bridge
总长大于1000m或单孔跨径大于150m的桥梁。
3.2自动巡检 automatic patrol
由飞行控制系统控制无人机并开展桥梁自主巡检作业。
3.3手动巡检manla êtror
由操作人员人工控制无人机开展桥梁巡检作业。仅供学习交流使用，请勿传播或其他用途3.4粗飞方法 coarse flying method
使用大视场对桥梁结构表面开展粗略普查的巡检作业方法。
3.5精飞方法 precision flying method
使用小视场对桥梁结构表面开展精细化检测的巡检作业方法。
4. 基本要求
4.1 环境
4.1.1无人机应在视距内飞行且无遮挡。
4.1.2巡检线路沿线左右两侧1km范围内应无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并制定特殊情况下停飞、避让等应对措施。
4.1.3起飞、降落点应选取平坦的地方，选取面积应≥2m×2m。
4.1.4作业相对湿度应≤95%RH。
4.1.5现场瞬时风速应≤7m/s。
4.1.6作业环境云下能见度应≥3km。
4.1.7作业环境温度应满足[-20℃，50℃]。
4.2人员
4.2.1数据采集作业应配备操作人员、飞行辅助人员等。
4.2.2操作人员应具备无人机系统的运行维护、突发情况处置及使用无人机进行桥梁检测的业务能力，并通过相应机型的操作培训，取得相应资质。
4.2.3飞行辅助人员应具备协助操作人员维护无人机系统运行、处置突发情况及使用无人机进行桥梁检测的业务能力，并基本掌握无人机相关操作。
4.3设备设施
4.3.1宜选择多旋翼无人机进行巡检作业。
4.3.2无人机应满足以下要求：
a)无人机续航时间≥30min，标配载荷≥2.5kg；
b)无人机具备上、下、左、右、前、后六向全方位避障功能，避障距离≥2m；
c)搭载定焦相机、变焦相机、照明设备：支持云台上置和云台下置;
d)与地面站间图像传输距离应≥1km。
4.3.3应支持通过地面站控制相机执行拍照、录像指令、变焦相机变焦倍数及进行航线规划和任务规划。
4.3.4云台相机应满足以下要求：
a）控制云台具备三轴自动稳定功能，控制精度满足[-0.05°，0.05°]；
b）单个相机拍摄照片分辨率≥2000万像素（定焦）或200万像素（≥10倍变焦），拍摄视频分辨率≥1080P；
c） 相机具备手动触发和自动触发功能，触发功能包括定点、等时间间隔 等距离间隔曝光等；
d) 相机存储空间 ≥32 G。仅供学习交流使用，请勿传播或其他用途
4.4无人机设备维护保养
235
449717568