疲劳试验在航天航空工程领域、土木工程领域以及机械工程领域中处于极其重要的地位。疲劳试验机的性能指标主要体现在工作频率、加载能力及能源消耗等方面，理想的疲劳试验机能够以较小的能源消耗实现以较宽频率和载荷范围进行加载。随着试验技术应用需求的不断增长，提高试验机的性能尤其是提高工作频率和加载能力、降低能源消耗成为首要目的。
执行器是材料疲劳试验机的输出加载机构，目前主要以电液伺服和电磁谐振加载为主。电液伺服加载采用伺服液压直线作动器作为加载机构，试验频率为0.01Hz~300Hz;电磁谐振高频疲劳试验机采用伺服电机、丝杠副作为静态预加载和补偿机构，电磁铁激振作为动态加载机构，试验频率为50Hz~400Hz。
一、电液伺服加载驱动技术
电液伺服加载主要由伺服液压缸、主阀板、蓄能器、伺服阀、位移传感器、防转组件等组成，通过螺栓固定在加载横梁上，在试验过程中负责对试样进行静态加载、动态加载、动静态复合加载，是主要的静动态机械载荷加载单元。
静压支撑伺服作动器是采用液体静压轴承技术生产的高端伺服作动器，又称为静压轴承油缸，静压支撑伺服作动器不需要机械密封圈，借助静压支撑轴承来实现活塞杆与缸体的密封与导向，消除摩擦，灵敏度高，寿命长，被广泛应用在材料、零部件、结构件及整体结构的试验系统中。
二、电磁谐振加载驱动技术
电磁激振本质为电磁铁对衔铁产生吸力，当缠绕在铁心上的线圈中通过整波后的电流时，铁心和衔铁之间会产生基于整波电流而产生的脉冲吸力，使衔铁带动谐振系统产生运动来对试件进行加载，与此同时弓形环产生变形;当电流消失时，由于弓形环的弹性作用，衔铁会恢复原位，如此周期往复使谐振系统产生共振。电磁激振器即是应用此原理施加激振力使系统产生谐振。
电磁铁作为整个谐振的激振源，其主要优点是：
① 可以进行非接触振动试验，对试件没有附加质量的影响，或附加质量的影响很小;
② 另外其动态响应快，激振力大、工作频率范围广、上限频率高、控制方便，也可以采用反馈控制、实现随机振动、几个电磁激振器同步运行;
③ 电磁激振控制方式相比液压控制方式具有成本低、设计结构简单、控制方式更加智能与灵活多变、工作现场不存在机油污染等优势。
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