近日,从常州市天宁区的国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院获悉,交通行业全国智能商用车首张开放道路测试牌照昨日从该院发出,这标志着智能商用车开放道路测试正式在常州启动。
2018年4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发“关于《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的通知”,这标志着智能网联汽车将规范化发展。为促进智能网联汽车技术发展,江苏省率先启动,工信厅、公安厅、交通运输厅于9月3日正式出台江苏省智能网联汽车道路测试细则。依托交通运输部在常州试点建设的“新一代国家交通控制网”形成的半开放、开放测试区,为常州率先开展开放道路测试奠定了基础。
记者在测试区看到,一辆红色的自动驾驶商用车,从外表看,几乎和普通车一样。走进车内,却感受大不同,方向盘由圆的变成了方的电子显示屏,在操作台右边,还放着一台电脑。
“因为现在还是测试阶段,所以从普通模式切换成自动驾驶模式,还需要用电脑操作。”驾驶员把车停在路上,熟练地操作起来。
据介绍,目前自动驾驶商用车使用的L4级自动驾驶技术,属于限定区域内的自动驾驶,在开放测试区之外,需要驾驶员正常驾驶。其最终形态是实现车内无驾驶员。
在1.3公里内的半开放场景测试场内,车辆时速30公里,身边不时有小轿车驶过,测试车根据现场加速,或者减速。遇到红灯,车辆很快停下,绿灯亮起便自动前进。当周围出现车辆时,测试车会灵活避让,并保持安全距离。工作人员说,车辆四周的各种感应装置,用来弥补人类感受的盲区,以车子为圆心,半径为150米的感应区,车辆可以实现360度无死角。车上的智能驾驶控制器相当于大脑,它具有毫秒级的反应速度,比人的反应速度要快得多。
自动驾驶商用车车内实景
据介绍,这辆全国首辆获准在开放道路测试的智能商用车,在路测过程中,主要凭经验判断哪些是可以优化技术的数据。测试越多,对测试车辆经验积累也越多。