无人系统技术,是指无人系统、无人机系统方面的智能化技术、人工智能技术。无人技术的出现推动着各个行业的快速发展,也改变着我们的生活,无人店、无人机、无人艇、无人车,我们正在走进“无人时代”。通过高科技手段用机器人代替人类来完成的工作和事情就是无人技术。
近日,中国船舶集团旗下中船绿洲研制一台“袖珍”的电动吊放绞车,重量只有25公斤,将配备一艘浅吃水近海调查无人船。该电动吊放绞车可满足该船海水及沉积物采样器的吊放,实现原点锚定作业功能等需求。首次应用自主设计的排绳滑块装置已提交专利申请。这标志着中船绿洲研制的无人船锚系装备技术性能达到了国内比较好水平。
电动绞车
用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称卷扬机。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。绞车分为手动绞车、电动绞车及液压绞车三种。以电动绞车为主。可单独使用,也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
绞车把电能经过电动机1转换为机械能,即电动机的转子转动输出,经三角带2、轴3、齿轮4,5减速后再带动卷筒6旋转。卷筒卷绕钢丝绳7并通过滑轮组8,9,使起重机吊钩10提升或落下载荷Q,把机械能转变为机械功,完成载荷的垂直运输装卸工作。绳槽参与承载,能够改变卷筒应力分布规律,减小筒壁应力。
绞车包括建筑绞车,同轴绞车
主要产品有:JM电控慢速大吨位绞车、JM电控慢速绞车、JK电控高速绞车、 JKL手控快速溜放绞车、2JKL手控双快溜放绞车、电控手控两用绞车、JT调速绞车、KDJ微型绞车等,仅能在地上使用,可以通过修改用于船上。它以电动机为动力,经弹性联轴节,三级封闭式齿轮减速箱,牙嵌式联轴节驱动卷筒,采用电磁制动。该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便,被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖,还可作现代化电控自动作业线的配套设备。JM系列为齿轮减速机传动绞车。适用于建筑安装公司、矿区、工厂的土木建筑及安装工程。
电动锚机
船上用于收放锚及锚链的机械。用人力、蒸汽机、电动机、液压马达等作为动力。通常安装在船的首楼甲板上。其发展趋势是用一台机组实现起锚、系泊、自动系泊和带缆等作业。按照驱动形式可以分为:手动、电动、液压。锚机主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统(手动起锚机除外)等组成,电动起锚机有电动机,液压起锚机有液压泵站。锚机的主要技术指标包括锚链直径、起锚公称速度、额定载荷、支持负载、几级变速、电制等。
无人系统技术
是由平台、任务载荷、指挥控制系统及天-空-地信息网络等组成,它集系统科学与技术、信息控制科学与技术、机器人技术、航空技术、空间技术和海洋技术等一系列高新科学技术为一体的综合系统,多门类学科的交叉融合与综合是无人系统构建的基础。科学技术创新是社会发展的不竭动力,以信息技术、无人系统技术、新能源技术、新材料技术、生物技术、海洋技术、激光技术为代表的高新技术创新及在国防建设和军事领域的应用,推动了新军事革命向前发展。
我国的无人船发展
一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。
国内自主研发的“领航者”号海洋高速无人船,融合多种高新技术、能够广泛应用于环保监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”,融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术,实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。
“水面智能机器人”搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业,其油电混合动力系统最高可提供30节的航速,并能在1000公里范围内通过GPS或者北斗系统实现高精度定位自主航行、自主作业。未来,搭载着更多软硬件的“领航者”号将广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻乃至军事领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。