核酸检测是新冠病毒检测的主要方法，核酸检测的采样方式主要是咽拭子采样，用医用棉签从人体咽部蘸取少量分泌物作为检测标本。在咽拭子采样过程中，医生需要与患者近距离接触，从而暴露于患者咳嗽、用来呼吸等产生的气溶胶或者飞沫中。由于新冠病毒具有极强的传染性，因此咽拭子取样对医务人员来说具有较高的感染风险。而且咽拭子采样对医务人员的操作方法要求很高，如果采样不规范，检测标本质量过低，就很容易出现假阴性结果。
为了解决这一问题，中国工程院院士钟南山团队联合中国科学院沈阳自动化研究所共同发起了新型智能化咽拭子采样机器人系统的研发项目。据广州呼吸健康研究院3月9日称，咽拭子采样机器人已研发完成，并在临床试验中表现良好。
咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。无线传输设备和人机交互终端让医务人员可以实现远程操作，避免因近距离接触导致的感染;灵敏的接触力感知能力可以保证机器人能够掌握好采样的力度，减少患者的不适感;双目内窥镜提供的高清3D解剖场景让机器人可以准确找采样部位;而灵活的蛇形机械臂则保证采样机器人可以准确完成采样动作。
2月28日，该咽拭子采样机器人系统开始临床试验。在首期20例受试者的80份样品采集中，咽拭子采样机器人一次成功率大于95%，采样质量也较高。同时机器人采样力度均匀，操作力量比医务人员手动采样的平均力量更低，对受试者的影响更小，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。
钟南山于12日表示，咽拭子采样机器人第一个目的是保护采样人;第二因为机器人有统一采样规范，取样真实性增加。在抗击疫情的过程中，现代科技在保护患者与保护医务人员两方面都在发挥着越来越来大的作用。
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