根据《交通运输部办公厅关于下达2013年度公路工程行业标准制订项目计划的通知》(厅公路字(2013)169号)的要求，由浙江省交通工程管理中心(原浙江省交通运输厅工程监督局)作为主编单位，承担对《公路工程基桩动测技术规程》(JTG/T F81-01-2004)的修订工作。
本规程是对原《公路工程基桩动测技术规程》(JTG/T F81-01-2004)的全面修订。经批准颁发后以《公路工程基桩动测技术规程》(JTG/T F81-01-2020)实施。
本规程的修订主要结合国内已有相关基桩检测方面成熟的经验，兼顾地质区域分布，规定基桩检测的使用条件和适用范围，并适当考虑国内公路工程基桩检测中采用的新方法、新技术，遵循可操作性、协调性、针对性和先进性的原则。
本规程保留原有的检测方法，并增加程控质量检测、基桩静载试验和钻孔取芯，以提高对公路工程基桩施工质量的控制水平。
修订后的规程分11章和4个附录。主要是对原规程进行补充和完善，对结构进行调整，调整后的结构安装成孔质量检测、静载试验(竖向抗压、竖向抗拔、水平静载)、低应变反射波法、高应变法、超声波法、钻孔取芯法检测进行先后排序。主要修订内容如下：
(1)对1、2、3章进行修订，补充和完善相关内容。
(2)原规程4、5、6章调整为8、9、10章，并进行局部修订，低应变反射波法修订增加了依据频域信号特征对桩身完整性类别进行评判的标准：高应变法修订增加不宜采用的桩型、试沉桩的规定、拟合法的拟合要求、CASE法的使用范围和桩身完整性的评判，对激振锤及导向装置的要求、现场应停止检测的具体情况和承载力分析计算时不得采用的信号类型：超声波法修订了声速数据处理方法及完整性类别评判依据。
(3)新增第4章成孔质量检测、第5章单桩竖向抗压静载试验、第6章单桩竖向抗拔静载试验、第7章单桩水平静载试验、第11章钻孔取芯法。
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