打造“电网高精度位置服务系统”贵州今年将建121个北斗地面基站

卫星接收系统是由：抛物面天线、馈源、高频头、卫星接收卡(卫星接收机)组成一套完整的卫星地面接收站。卫星地面接收站可分为三种类型。天线接收来自卫星的下行信号，经高频头得到中频信号，送入卫星接收机，经过图像和声音处理输出图像和声音信号，然后直接送给电视机，即可重现图像和声音。

根据用途不同，卫星地面接收站可分为三种类型：个体站、集体站和转播站。这三种类型接收站的卫星电视信号的接收部分都是相同的，不同的仅在于集体站和转播站需要对接收信号进行再调制处理和传输。输出端直接与用户电视机连接，就构成个体接收站。

近期，南网首座北斗地面基站落户贵州。为完成电网高精度位置服务系统，贵州电网公司今年将建成121座北斗地面基站。高精度的位置服务将为无人机自动驾驶、变电站机器人巡检、杆塔倾斜监测等业务应用的智能设备提供高效、安全、便捷的位置服务。还将在电网调度自动化系统时间同步、电力通信网频率同步，以及偏远无人地区的数据采集回传等方面提供便利。

位置服务又称定位服务，位置服务是无线运营公司为用户提供的一种与位置有关的服务。位置服务使运营公司又增加了一项深受用户欢迎的新的增值服务，增添了新的收入。从技术的角度，位置服务实际上是多种技术融合的产物;位置服务的组成部分：移动设备、定位、通信网络、服务与内容提供商。随着大量智能手机的普遍，定位芯片基本快成为了一种标准的配置，现在从我们可以看到主流的Iphone和Android手机上都带用定位芯片。基于3S技术、IT技术、网络与通信技术的综合性位置服务体系，包含基础设施、服务与开发平台、产品解决方案等部分，吸纳所有与位置相关的资讯，能够为社会各领域提供基于位置的多需求解决方案。

变电站智能巡检机器人

结合了机器人技术、电力设备非接触式检测技术、多传感器融合技术、导航定位技术、物联网技术等。24小时智能监控检测。在无人值守的环境中，完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。

多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。利用红外成像技术、紫外成像技术对电力设备进行非接触式检查。

利用电、磁、光、力学等科学原理与方法，通过测量与空中飞机、海上舰船、大洋里的潜艇、陆地上的车辆、人流等运动物体每时每刻位置有关的参数，从而实现对运动体的定位，并正确地从出发点沿着预定的路线，安全、准确、经济地引导到目的地，这种技术就叫导航技术。物联网技术是通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。

什么是杆塔倾斜监测

基础不平、地基不稳下沉引起杆塔中心偏离铅垂位置都会引起杆塔倾斜。我国地理分布广泛，地质条件复杂多样，当输电线路经过煤炭开采区、软土质区、山坡地、沙漠地带、河床地带等不良地质区时，杆塔倾斜将造成杆塔导地线的不平衡受力，引起杆塔受力发生变化，造成电气安全距离不够，影响线路运行。塔倾斜在线监测装置利用较新的MEMS传感器技术和无线通信技术，对杆塔进行双向倾斜角度(平行于线路方向和垂直于线路方向)实时监测。并把监测记录的数据及时发到后台，实时获取杆塔倾斜数据，可以提醒运维人员对杆塔及地基进行加固，避免杆塔倒塌事件的发生。当杆塔倾斜角度超过设定的阈值时，系统能够通过GSM/CDMA/GPRS/4G网络及时将预/告警信息发送给监控中心，采用太阳能电池板+蓄电池供电方式，安装方便。该设备也可应用于桥梁、大坝、建筑物等对象的倾斜监测。

关于无人机自动驾驶

按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导 弹上的自动驾驶仪起稳定导 弹姿态的作用，故称导 弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。使用MEMS惯性器件和全球定位系统相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络等高级控制算法以及体积小重量轻集成度高都已经成为了现代自动驾驶仪的标志。

自动驾驶仪是用来稳定与控制飞机角运动和重心运动的一种飞行自动控制系统。自动驾驶仪分为气压式、液压式、电气式或者是这几种形式的组合。自动驾驶仪的调节规律(即数学模型)表示伺服机构的输出量与被调参量之间的数关系。飞机自动驾驶仪依调节规律的不同分为比例式自动驾驶仪和积分式自动驾驶仪。比例式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量(如舵偏角)与被调参量(如姿态角)的偏差成比例的原理工作的。它的结构简单，应用很广，但在干扰作用下会产生静态误差。积分式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量与被调参量偏差的积分成比例的原理工作的，它没有静态误差，但系统的稳定性差，结构复杂，应用受到一定限制。

网调度自动化系统时间同步

随着我国经济的不断发展，电网自动化系统时间同步系统的构建随之也得到了人们的高度重视,对于时间同步系统而言,主要指的就是一种能接收外部时间基准信号,并按照要求的时间精度向外输出时间同步信号和时间信息的系统.时间同步系统能使网络内其它时钟对准并同步,通俗来说,时间同步就是采取技术措施对网络内时钟实施高精度。

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