上海光机所成为全国使用“智能物流机器人”的科研类办公园区

物流体系是物品从供应地向接受地的实体流动过程中，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实现有机结合组合而成的一个整体。如果其各方面配置合理，将会使物流达到较优。

智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。

“智慧+共享”物流=智慧化物流智能技术体系+共享化物流共享互动机制+降本增效耦合动力机制，并赋予其如下定义：“智慧+共享”物流是指将智慧化和共享化两种理念共同融入现代化物流运作系统，在降本增效等耦合力机制作用下实现智慧化的物流智能技术体系和共享化的物流共享互动机制之间关联要素相互耦合衔接，推动物流系统主要功能环节相互适应、耦合协调、相辅相成并最终达成物流运作流程高效智能化、物流资源高度共享化、物流资源高度共享化、物流系统功能全面转型升级的新型物流运作模式。

近日，中国科学院上海光学精密机械研究所引入达摩院研发的智能物流机器人，成为全国首 个使用阿里巴巴物流机器人的科研类办公园区。该物流机器人会自动触发语音电话通知用户下楼取件，并且等待6分钟。取件人在物流机器人车尾的屏幕上输入取件码即可完成取件，如果错过等待时间，还可以预约再次上门派送。

阿里巴巴物流机器人，集成了达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类的7倍。可以像人驾驶车辆一样智能，自动识别物体的方向，也可以在密集的人群中灵活地规划路线，即便是在弱GPS和无GPS条件下，它也能做到厘米级高精度定位。

延伸阅读：

GV搬运机器人

简称AGV，当前常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地 标导航自动将物品运输至指定地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。通过特殊地 标导航自动将物品运输至指定地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导;目前最 先 进扩展性最 强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。

磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。物流机器人是我们国产机器人翘楚，国产物流机器人市场占有率达85%以上，作为行业专业交流、沟通、传播、记录的载体。

AGV搬运机器人引导方式

电磁感应式：也就是我们常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地 标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV 而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;

市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。

在AGV系统安装之前就必须考虑安全问题。目标是两个，一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞，第二是当防撞系统故障时，主安全设备要立即使该车停止，等待人工干预再恢复。安全系统必须在系统安装的初期就要就位。

安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统，和设备的布局。移动设备包括车辆，必须遵循一系列的规则，如载重量，重心，车速等等。在使用AGV系统之前，用户必须对安全系统的使用进行培训。

交通控制与防撞系统种类很多，比较简单的是车辆前加装防撞缓冲条，并使车速保持在某个特定值以下，一旦碰上，车辆就停止，直到阻力消失。另一种是区域阻塞，在导轨上分开不同的区域，车辆只有在下一个区域上没有车的时候，才能进入该区域。

车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞，与区域阻塞原理类似，但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控，并对车辆之间的间隙进行监控。

车间的布局要考虑车辆通道的宽度，与人行通道的距离，到车间的设备的间距，等等。对车辆的检测要包括速度探测，载重探测，另外，还要防止受伤。有关的光学传感和超声波传感器可以用来对车辆间距进行探测。

上一篇：中国散裂中子源：“超级显微镜”...

下一篇：仪器送检后如何进行确认，确认记...