地铁涵盖城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统,已成为繁忙都市中主要的通勤工具。截止2017年底上海的地铁长度成为全球之最,它每天输送着千万人次的客流,是整个城市的动脉,如此重要的城市‘器官’,隧道建成后,如果出现问题,受沿线建设施工项目、地质条件、材料性能劣化等综合因素的影响,导致隧道结构出现渗漏水(泥)、衬砌裂损及混凝土掉块等典型病害。隧道病害必须及时检测并加以治理,否则会影响地铁的正常运营,甚至引发风险事件或事故。
2012年上海岩土工程勘察设计研究院有限公司(简称上勘院)引进FARO系列三维激光扫描仪,自主开发适用于地铁隧道的数据处理软件和作业方法,已开展高精度几何测量、激光反射率影像、病害信息调查和BIM建模等工程应用,为地铁隧道提供一种高精度、高效的无损检测技术。
上勘院FARO系列三维激光扫描仪
地铁隧道适合的扫描方法
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
自主研发的自由设站静态扫描和车载移动扫描技术,无需靶球拼接和控制测量,极大地提高了数据采集效率。其中:静态扫描速度500m/h,移动扫描速度1500m/h,外业操作人员2-3人。FAROFocus3DX330扫描仪设备轻便,操作简单,扫描速度高达976000点/秒,很好的满足了隧道扫描作业的需求。
三维扫描数据提取隧道轴线及断面切片
高精度的几何测量成果
一次扫描即可获取隧道结构的水平直径、全断面收敛、错台、净空断面等多类几何测量成果。经38km的实测数据验证,FAROFocus3DX330扫描仪所获取的隧道水平直径精度可达±3mm,并实现了隧道衬砌环测量的逐环覆盖。三维扫描数据提取隧道轴线及断面切片。
高分辨的激光反射率影像及应用
利用FAROFocus3DX330扫描仪获取的激光反射率信息,经投影解算后生成隧道内壁激光反射率影像,影像分辨率优于5mm,可直接量取几何尺寸。基于高分辨率的激光反射率影像,开展典型病害判读和附属设施调查。
隧道扫描的原始点云数据
隧道BIM建模应用
利用扫描获取的几何测量和影像成果,建立隧道真实尺寸和纹理的BIM模型,服务于地铁隧道的安全运营管理。
基于扫描数据的隧道BIM建模与三维漫游应用