电动执行器投入自动运行的状态下,经常会遇到振荡现象。由于振荡的存在,极易引起电动伺服操作器的故障。若电动执行器经常处于振荡状态下运行,将严重影响机构的使用寿命。因此,在调节系统中应消除振荡,以保证调节系统的正常运行。
引起执行机构振荡的原因有多种,现结合设计、安装调试及运行的经验,说明引起执行机构振荡的原因及消除方法。
①电动执行器阀位反馈小回路振荡,产生振荡的原因主要有以下两个方面:
1、由于电动伺服操作器的不灵敏区δg太小,过于灵敏,使执行器小回路无法稳定而产生振荡。
2、当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时,也会引起执行机构小回路振荡。
针对上述引起执行机构振荡的原因,对电动伺服操作器不灵敏区δg太小引起的振荡;根据运行中的经验,把电动同服操作器的不灵敏区δg调整在±150~±200μa时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动,应查出机构失去制动的原因给以排除。
②由于调节阀流量特性太陡或阀门运行在小开度时,引起调节器过调而使执行机构振荡。
当调节阀流量特性太陡时,被调量只需较小的偏差就将使被调介质产生较大变化,往往使调节过头,使系统产生振荡。由于调节阀的特性受工艺条件限制,较难修改时,可以把调节器的比例带适当增加,以改善调节品质。
③由于调节系统参数整定不当引起系统振荡而导致执行机构振荡
调节器的参数整定不合适,会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统,比例带过小,积分时间过短,微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统,除和单回路系统有共性的问题外;还存在着回路之间的相互影响,由于参数整定不合适产生各回路间的共振。
对于上述原因引起执行机构的振荡,可以在系统整定时合理的选择这些参数,使回路都有保持的稳定裕度。
④由于信号源波动使变送器输出波动而引起的振荡
对于对象变化引起信号源波动而造成执行机构的振荡,在回路中加人阻尼器环节,也可在管路中加人机械滤波缓冲装置,用机械阻尼的方法减小变送器输出信号的波动,以至消除机构的振荡。
⑤由于执行机构联杆和调节阀间的联接件的游隙和间隙过大,也将造成执行机构的振荡。所以在机构传动部件安装时,要保证所有连接件不应有游隙和间隙,所有连接件应按三级精度配合制造。
电动执行器的振荡是运行中常见的一种故障现象,直接影响调节品质,其内在的原因也是多方面的,在分析和排除故障时,要从系统构成、安装调试等多方面去分析故障原因,再设法进行消除。
电动执行器以电能为动力,接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量),通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等),以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的,使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
相对气动、液动执行器而言,电动执行器主要有三点优势:
(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时,也能保持原执行位置;
(2)可远距离传输信号,电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多,且便于线路检查;
(3)与计算机连接方便简洁,更适应采用电子信息新技术。
电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它使用某种驱动能源并在某种操控信号效果下作业。跟着电动执行器功用不断完善,在维护也要十分重视,以下具体概述:
1、转矩维护
用以防止执行机构操作半途过转矩,这个功用既维护阀门,又维护执行机构自身,转矩维护值由设定器设定。
2、阀位限位维护
执行机构运转到封闭和翻开限位方位主动停止(与设定的作业方式有关)。
3、主动相序调整
电动执行器主动检测接入电源端子的三相电源的相序,通过恰当的逻辑运算,决议执行机构操作时鼓励哪一只沟通接触器,以确保给电机接通正确的相序。如果没有主动相序调整功用,有可能会因为接线相序过错而损坏阀门。因为有了主动相序调整功用,执行机构电源的接线能够不考虑相序。
4、瞬时回转维护
当执行机构承受向相反方向动作的指令时,主动加上一个时间延迟,防止发作对阀轴和变速箱的不必要的磨损。
5、电源缺相维护
执行器具有十分完善的电源缺相维护功用。它选用监督电压和电流相结合的办法,既能检测电机停止时发作的电源缺相,也能检测电机运转过程中发作的电源缺相,然后制止电机运转,防止缺相运转形成电机过热。需求留意的一个重要实事是,绝大多数的电机缺相是在电机运转过程中发作的。
6、阀门卡住时的维护
不管执行机构向翻开方向仍是封闭方向动作,在宣布鼓励电机的信号之后的5~10秒时间内暂时制止转矩维护功用(如果在上述5~10秒时间内执行机构没有动作,操控电路则堵截电机的供电)。此项功用能够实现阀门卡住时的解卡。