1、阀不工作:
马达线圈断线,脱焊;还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞,使得阀芯正好卡在中间死区位置,阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了,正好抵消。
2、阀有一固定输出,但已失控:
前置级喷嘴堵死,阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等,或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯,返厂清洗、修复。
3、阀反应迟钝、响应变慢等:
有系统供油压力降低,保护滤器局部堵塞,某些阀调零机构松动,及马达另部件松动,或动圈伺服阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大,又是一个原因。此外油液太脏,阀分辨率变差,滞环增宽也是原因之一。
4、油液中混入空气量过大,油液过脏;
系统增益调的过高,来自放大器方面的电源噪音,伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好,是通非通,颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象,再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
5、阀输出忽正忽负,不能连续控制,成开关控制:
原因:失效,或系统反馈断开,不然是出现某种正反馈现象。
6、漏油:
安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题,阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话,可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。伺服阀故障排除,有的可自己排除,但许多故障需返厂或到有能力的单位调试。
伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高,快速性好,能将很小的电信号(例如10毫安)转换成很大的液压功率(如几十匹马力以上),可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来,伺服阀一般仅指电液伺服阀。
MOOG伺服阀原理:
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。MOOG伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
MOOG伺服阀原理应用领域:
电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点.MOOG防滞伺服活门属于两级阀,第一级为喷嘴档板式,由控制信号控制其出口压力,第二级为滑阀式,执行控制级至刹车缸的压力。当无信号作用时, 由於压力喷嘴出口油压力的作用,使伺服阀挡板靠在回油喷嘴上,此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上,使刹车口同计量油口直接连通,刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等,当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时,力矩马达接收到偏差电信号,此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转,使作用在阀芯上端油压下降,在阀芯下端油压作用下,阀芯上移,关小计量压力油口,这将导致控制口压力降低,控制口压力降低到某一值时,就有对应的制动压力。
MOOG伺服阀原理应用领域_ATOS电液比例伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件,价格昂贵,所以伺服阀的选择,应用要谨慎,保养要特别仔细。
在ATOS伺服阀选择中常常考虑的因素有:
A、阀的工作性能、规格;
B、工作可靠、性能稳定、一定的抗污染能力;
C、价格合理;
D、工作液、油源;
E、电气性能和放大器;
F、安装结构,外型尺寸等等。
一、按控制精度等要求选用伺服阀:
系统控制精度要求比较低时,还有开环控制系统、动态不高的场合,都可以选用工业伺服阀甚至比例阀。只有要求比较高的控制系统才选用高性能的电液伺服阀,当然它的价格亦比较高。
二、按用途选用伺服阀:
ATOS电液伺服阀有许多种类,许多规格,分类的方法亦非常多,而只有按用途分类的方法对我们选用伺服阀是比较方便的。按用途分:有通用型阀和专用型阀。专用型阀使用在特殊应用的场合,例如:高温阀、防爆阀、高响应阀、余度阀、特殊增益阀、特殊重叠阀、特殊尺寸、特殊结构阀、特殊输入、特殊反馈的伺服阀等等。还有特殊的使用环境对伺服阀提出特殊的要求,例如:抗冲击、震动、三防、真空……。