增量编码器输出脉冲信号，集电极开路，长线驱动，推挽，互补，jue对值信号输出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
增量编码器的原理
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。它的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
增量编码器的结构材料
增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
1 光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 输出方式
集电极开路输出（通用型）
互补输出
电压输出
长线驱动输出
UVW输出（多用于伺服电机）
3 工作电压：常规有以下几种
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防护性能：
常规为防油、防尘、抗震型。
增量编码器的应用
增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
光电编码器是一种精度高的数字化检测装置，外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，被广泛用于车载电子设备的菜单选择和调节等。主要以微型光电编码器为例，分析了增量式光电编码器的构造和原理，阐述其在汽车音响音量调节中的应用，并设计了编码器输出控制电路对脉冲的辨向和计数的软件编程方法，进一步总结出程序测试的要点，以检测程序的正确性。
光电编码器可以通过光电原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号(电子脉冲信号或者数据串)。它是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，具有精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。
一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式3大类。增量式旋转光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化。它的外观好像一个电位器，因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备(如显示器、示波器等)用它作为人机交互接口。在车载电子设备中被广泛用于显示器菜单选择、汽车音响的音量控制调节以及汽车空调的控制调节等。
编码器轴径向负载在每个系列编码器中；在长距离的传输中电压衰减比较大，不仅输入编码器的电流会衰减，另外会使高电平信号降低，低电平信号增大，编码器这样的结果是使信号超出接收设备的极限要求，显示信号丢失。
编码器和计数器之间的通讯电缆必须远离高压线另外遵循zui短zui直接的布线原则。编码器所有的编码器都装有负载轴承。
轴承的寿命取决与编码器轴上的负载。减小编码器轴上的负载可以确保编码器的使用寿命，在任何情况下都要保证编码器的轴径向负载不要超过额定范围。
编码器机械方面：由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采；用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏；安装时注意允许的轴负载；
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°；安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘；
编码器长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动（每季度一次）；旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。
光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；编码器分别用两个光栅面感光。
由于两个光栅面具有90°的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。
编码器由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
编码器机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。发光器件一般是红外发光管。感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
一、电子万能试验机编码器的效果：
电子万能试验机编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来操控角位移，编码器滚珠螺旋丝杠联系在一起，可用于丈量直线位移。电子万能试验机的延伸率一般都是光电编码器测验的成果。
二、电子万能试验机编码器常见毛病及解决方法：
1、电子万能试验机编码器装置松动
这种毛病会影响方位操控精度，形成中止和移动中方位误差量超差，乃至刚一开机即发生伺服系统过载报警。
2、电子万能试验机编码器连接电缆毛病
这种毛病呈现的几率最高，修理中常常遇到，应是优先思考的要素。一般为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需替换电缆或接头。还特别注意是不是是因为电缆固定不紧，形成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
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