KUBLER编码器8.5000.370W.1024多个品牌都可以报价
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲,真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置。
按真空泵的工作原理,真空泵基本上可以分为两种类型,即气体捕集泵和气体传输泵。其广泛用于冶金、化工、食品、电子镀膜等行业。
继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示,如果继电器有两个线圈,就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法:一种是把它们直接画在长方框一侧,这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要,把各个触点分别画到各自的控制电路中,通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号,并将触点组编上号码,以示区别。
KUBLER 编码器 D5.3501.A221.0000
KUBLER 备件 85.000 0318 3600-S28
KUBLER 编码器 8.5850.0042.G132.3112 DC24V
KUBLER 编码器 8.5825.1812.10000
KUBLER 编码器 8.5860.BB12.1001
KUBLER 编码器 8.500.8301.1024.y010
KUBLER 高位油箱 MG-AU-VK5-TS SN:050530472
KUBLER 编码器 8.5020.8354.0250
KUBLER 编码器 8.5858.3232.3112
KUBLER 编码器 8.5852.3612.1000
KUBLER 备件 BSMWS8151-8.6
KUBLER 编码器 8.5820.0H30.1024.5093.0050
KUBLER 编码器 8.5820.OH30.2048.5093.0050
KUBLER 编码器 8.5020.4551.1024.5020
KUBLER 编码器 8.5805.1245.25000
KUBLER 编码器 8.2450.1121.G121
KUBLER 配件 0.570.012.E90
KUBLER 计数器 1.130.000.032
KUBLER 插头 8.0000.6100.0003
KUBLER 编码器 8.A02H.5151.2048
KUBLER 编码器 8.A02H.52.1024.0030-EX
KUBLER 编码器 8.A020.4531.1024
KUBLER 编码器 8.5020.285E.3600
KUBLER 编码器 8.5000.B158.1024
KUBLER 编码器 8.5020.D554.2048
KUBLER 控制器 68700
KUBLER 计数器 W15.21 24VDC/0 gr
KUBLER 编码器 8.5805.1242.25000,电压5VDC 120mA
KUBLER 编码器 8.9000.1165.2400
KUBLER 编码器 KUBLER
KUBLER 编码器 RHI58N-0BAK1R61N-01024
KUBLER 编码器 8.5820.1292.1024
KUBLER 编码器 8.5883.4422.G323
KUBLER 编码器 8.5020.0851.1024.4025.40E0
KUBLER 编码器 8.5000.0000.0800.S029
KUBLER 编码器 8.5803.126B.1024.0020
KUBLER 编码器 8.5850.2185.G132
KUBLER 备件 1.325.1/1DE1.S9282/1.NPN
KUBLER 通讯接头 8.0000.5116.0000
KUBLER 编码器 8.5860.1232.5001
KUBLER 编码器 8A02H.1252.2048 5-30VDC 100MA
KUBLER 编码器 8.9081.4322.2004
KUBLER 编码器绝缘内衬 8.0010.4091.000(外径38mm内径12mm)
KUBLER 编码器 8.5000.370W.1024
KUBLER 编码器 8.3720.5631.360
KUBLER编码器8.5000.370W.1024多个品牌都可以报价
绝对值编码器(识别号为0x0599)符合欧洲标准EN50170卷2中所描述的PROFIBUSDP标准。PR0FIBUS编码器遵守序列号为3062的“PR0FIBUS设备规范文件”。
PROFIBUSDP接口与编码器具有相同的特性,而且保持相同的最大分辨率(8192位置/转,4096圈),它增添了PR0FIBUSDP网络的特性。
通过PROFIBUSDP可实现功能:
在循环数据交换中,获得编码器角位置
设置每转分辨率和圈数
设置默认的增量计数方向
实现复位操作(设置一个编码器的特定值)
读出诊断状态
获得设备级提供的代码信息
设备级可实现:
显示0N/0FF状态显示总线设备活动状态设定设备地址
如果需要,在总线上接入终端电阻改变计数方向
硬件设备安装
绝对值编码器的功能特点
要在一个网络上安装PR0FIBUS编码器,必须执行配置PROFIBUSDP从站的标准步骤。操作步骤如下:
1.在主站上授权从站
2.将编码器接入PR0FIBUS网络中,在终端或中部取决于该设备在总线上所占据的物理位置
3.直接设置从站地址
4.主站边准备工作,启动PR0FIBUS网络工作
在编码器背面有一个LED监视窗口该设备操作状态通过两个LED窗口显示只要有电源,绿灯一直亮着
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。
具体到工程项目类如:回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。
故障现象:
1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。
一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。
编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是单一的;因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器常见故障
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等
编码器的接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,比较简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。