ATOS比例伺服阀维修DLHZO-TE-040-L71
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机液伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量（流量或压力）的机液转换元件。机液伺服阀大都是滑阀式结构，在船舶的舵机、机床的仿形装置、飞机的助力器上应用zui早。电液伺服阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件，出现于1940年。到50年代，这种元件的结构趋于成熟。随着电子技术和计算机技术的发展，电液伺服系统的性能得到显著改善，大大优于其他的液压伺服系统，因而得到广泛应用。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈；阀的级数可分单级、双级和多级。在电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式，不浸泡在油液中的称为干式。其中以滑阀位置反馈、两级干式电液伺服阀应用zui广。图为电液伺服阀的工作原理。力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。例如挡板向右移近喷嘴时，就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移，使压力油口P S与载荷1口相通,回油口与载荷 2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此，主阀芯的位移量就能地随着电流的大小和方向而变化，从而控制通向液压执行元件的流量和压力。气液伺服阀是将气动量转变为液压输出量的气液转换元件.
一般说来选择阀口有重叠或者叫死区的阀以及非线性阀进行闭环控制是得不偿失的,在选型时一定要尽量避免。建议采用的伺服特性比例阀，以下是与美国DELTA RMC控制器配套使用非常成功的几种阀。很多阀提供±10V 或者4-20mA 输入。一定要选择±10V控制信号的阀。建议采用的伺服特性比例阀
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想要伺服阀与比例阀的区别有哪些？首先，我们要了解什么是什么是伺服阀，什么是比例阀。伺服阀和比例阀，都是通过调节输入的电信号模拟量，从而无极调节液压阀的输出量，例如压力，流量，方向。而且伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，所以很多的用户分不太清楚伺服阀与比例阀。下文将简单的您介绍一下伺服阀与比例阀的区别。
重要的是这两种阀的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。比例阀是调节电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。 1.驱动装置不同 比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达； 2.性能参数不同 滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统； 2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz； 2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些； 3.阀芯结构及加工精度不同 比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。 4.中位机能种类不同 比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。 5.阀的额定压降不同。 伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。 而且伺服阀太精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较精确，而且可以做多余度控制。比例阀相对简单一些，先导阀可以产生2升/分钟的高压油，主阀芯的流量最大可以达到500升以上，但液压惯性大，不适合高频，输出流量也没那么精确。还有一个很重要的问题就是伺服阀价格很高，是相同压力和流量的比例阀的7-10倍左右。还有一些不同的厂家可能产品也存在一些细小的差异，详情您可以询问厂家。
伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。
解决这疑问的常用办法是：
一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。
二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。阀问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。
（1）阀不工作原因有：
马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）阀有一固定输出：
但已失控原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。
（3）阀反应迟钝、响应变慢等：
有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
（4）系统出现频率较高的振动及噪声：
油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关”控制：
伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。
（6）漏油：
安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。
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