清除反应釜内壁上的残留物通常有以下几种方法：即人工进釜手工清除；化学清洗；高压水射流清洗。　　1、人工进釜手工清除：成本低是其最大优越性，但是进釜之前需要数小时的通风换气，清除过程中还须随时监视釜内氧气浓度，有缺氧的危险；同时人工刮铲除了不能完全清理之外，还会造成反应釜内壁的滑伤，这些滑痕客观上造成了残留物的进一步附着。人进釜清理也会造成产品卫生上的问题。一般来说，清理一台釜所需时间约为半天至一天。　　2、化学清洗：其优点是清洗均匀、干净。不足之处为清洗所需周期较长；而且废液处理非常困难。目前环保要求很严，可能会就此负担一大笔废液处理费。　　3、高压水射流清洗：原理为将水压缩至高压，然后通过伸入釜内的清釜机器人上安装的喷嘴释放。压力能转变为水流的动能，通过这个能量对壁面污垢进行冲击实现清洗、清除的效果。与前两种清洗方式不同，高压水射流清洗为纯物理清洗，所使用的介质为水，成本非常低，但是效率非常高，高压水清洗所用时间非常短，与原来手工清除相比，一年下来能够节省大块的停釜清洗时间，若将这部分时间用于生产，将能额外产生可观的经济效益。同时，高压水不会对反应釜内壁造成任何损伤。目前在化工行业，高压水射流清洗已经逐步成为清洗方法的主流。