执行器，我们在日常生活、工作中都经常用到，但不知道大家对“拨叉式气动执行器”是否知道呢？本文收集整理了一些资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
简介
拨叉式气动执行器（英文：Stcoch Yoke Pneumatic Actuator），是一种角行程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制。
拨叉式气动执行器，通常指的是结构为”单气缸双活塞-变扭矩拨叉式“气动执行器。意大利的OMAL公司是世界首台”单气缸双活塞-变扭矩拨叉式“气动执行器的生产者，拥有多项世界比较好的专利技术，引领着世界拨叉式气动执行器发展的方向。
目前，生产”单气缸双活塞-变扭矩拨叉式“气动执行器这一技术，至今在世界上只有少数公司能够掌握。拨叉式气动执行器也是目前国内唯一没有被模仿的气动执行器。
现今的流体控制设备应该经济实惠且具备高性能、长寿命、安全可靠、节能环保等特点。以更少的停机时间、更低的能源消耗显著减少工厂的总体拥有成本。拨叉式气动执行器，根据工况的高要求及行业发展需求而产生，未来，将是拨叉式占主导地位的时代。
工作原理
拨叉式气动执行器
压缩空气进入气缸，推动拨叉式活塞运动，通过拨叉将活塞的直线运动转为圆盘的旋转运动，圆盘带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。
齿轮齿条式气动执行器
压缩空气进入气缸，推动齿条式活塞直线运动，齿条与齿轮轴上的齿轮啮合带动齿轮轴旋转运动从而实现对阀门的控制。
节能效果
每立方米/分压缩空气的成本通过下列计算可得到，
假定:
电机服务系数 = 110%
功率因子 = 0.9
一台典型的空压机每1 HP可产生4CFM
P = 110%x0.746kW/0.9 = 0.912kW
所以 产生1CFM压缩空气需0.228kW
如果每度电费为0.65元: 1CFM = 0.1482元/小时
1立方米/分= 35.315CFM
所以 1立方米/分 = 5.23元/小时
所以
一台10立方米/分的空压机运行8,000小时将耗电: 10 x 8,000 x 5.23 = 418,694元
拨叉式气动执行器与齿条式气动执行器对比 1
使用拨叉式气动执行器比相同配置的齿条式气动执行器耗气量平均节约40%；
一年（约8000小时）可节约电费418,694X40%=167,477元
双作用气动执行器工作原理，单作用带弹簧复气动执行器工作原理，气动阀门的工作方式都是以靠气动执行器压缩空气带动阀门而工作的。 单作用和双作用一般是指的气缸执行机构。 单作用：气缸的移动通过仪表空气的压力，返回时由弹簧提供压力。 双作用：气缸的移动和返回都是通过仪表空气来提供动力。 单作用的扭矩要比双作用的小得多。故双作用一般用于需要较大扭矩的阀门。 双作用气动执行器工作原理 当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴 (齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转） 单作用带弹簧复气动执行器工作原理 当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活 塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排 出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转） 阀门气动执行器传动结构原理 当压缩控制器从管嘴A进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端（缸盖端）直线运动，活塞上的齿轮带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90°，阀门即被打开。此时气动执行器两端的气体随管嘴B排除。反之，当压缩空气从管嘴B进入气动执行器的两端时，气体推动双胡哦哦赛向中间直线运动，活塞上的齿轮带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90°，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随管嘴A排出。以上为标准型的传动原理。（根据用户要求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即旋转轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。) 单作用（弹簧复位型）气动执行器管嘴A为进气口，管嘴B为排气亏（管嘴B应安装消声器）。管嘴A进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。 阀门气动装置以压缩空气为动力，是开启和关闭球阀、蝶阀等角行程阀门的驱动装置，是实现管道远距离集中或单独控制工业自动化管路的理想装置。
执行器领域雄厚的产品制造能力，与阀门制造领域强大的技术创新优势融合。通过执行机构和阀门产品的一体化研发生产，让行业客户获得性能更好、成本更低的解决方案。 性能与优点介绍 滑动部件之间配有无油润滑轴承和导向环减少活塞与气缸的摩擦 避免密封圈与气缸的粘连，即使长时间不用也不会发生 插槽、阀套和拨叉都是不锈钢的，硬度超过50HRC能有较抵抗执行器内在的动力磨损 插槽与活塞间是滚动摩擦减少了摩擦 销轴的滚动摩擦使活塞与轴承间的直线运动变成圆周运动而无需齿轮减少了活塞与轴承间的摩擦，也因此减少了零部件的损耗 增强了阀门开启与关闭过程的扭矩 与有齿轮齿条相比，减少了执行器体积，也减少了安装的空间 与有齿轮齿条相比，减少了自重（-30%），也缩小了设备的结构 与有齿轮齿条相比，减少了空气的消耗（双动型：-40%cm3/Nm；单动型：-20%cm 3/Nm），同时也减轻了压缩机的工作量，使选用较小规格的压缩机有了可能 圆筒形气缸由于表面低粗糙度（0.12微Ra），减少了活塞滑动部件的磨损 整个生产过程都在欧玛尔公司的跟踪之中对每一道生产工艺实施严格的监控 防爆标准（ATEX）资质证书允许产品在有潜在爆炸危险的环境安装 安全完整性等级SIL 3 资质证书保证设备运行高度可靠安全 气动执行器技术参数 扭矩：从 15 Nm. 至4000 Nm。 法兰连接标准：DIN/ISO 5211 DIN 3337 F03 - F04 - F05 - F07 - F10 - F12 - F14 - F16。 辅助设备连接：NAMUR连接。 旋转角：90°。 扭矩：扭矩的复位仅由弹簧的作用决定，与供气压力无关。 可按需要，提供四种不同规格的弹簧；参考附表。 在弹簧的作用下，执行器按顺时针方向自动关闭。 每种执行器SR编号后的数字，对应5.6 bar压力下的阀门起步扭矩。 防爆型（ATEX）符合欧盟94/9/EC标准。防爆型（ATEX）的产品编号须在尾部加上YX字母 气动执行器工作条件 工作温度：从0°C至+80°C；在干燥空气下，从-20°C至+80°C。特殊型号：高温：从-20°C至+150°C；低温：从-50°C至+60°C）。 气源压力：5.6 bar；zui大工作压力：8.4 bar。 气源供应：经过滤干燥的压缩空气，无须湿润。 在湿润情况下，使用不含清洁剂的油类，或适合氟橡胶（NBR）的油类。气动执行器的技术特点
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