西门子伺服电机运行时大家都遇到过电机转速过慢、发热或不能正常启动等问题,所以接下来是我们西门子伺服电机维修中心给大家的一些简要故障排除法,希望对大家有所帮助。 1. 电动机不能启动或启动不正常故障原因:(1)电动机负载过重 (2)电动机轴承磨损,导致转子卡住 (3)换向器间发生短路 (4)电源电压过低 (5)电刷和换向器接触不良排除方法: (1)应当减轻负载 (2)清洗或更换转轴 (3)查找短路点,清除短路或更换向器 (4)检查电源,改善电源电压条件 (5)调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面
一、电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误; ②电磁干扰; ③机械振动导致的编码器硬件损坏; ④现场环境导致的污染; 2、维修方法 ①检查接线并排除错误; ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改 善; ③检查机械结构,并加以改进; ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护; 3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆; ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线; ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电 源达到洁净等级; ④始终将公共端接地; ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层; ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框 架上的接地(或专用端子)。 二、电机断轴 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大; ②负载端卡死或者严重的瞬间过载; ③电机和减速机装配时不同心; 2、维修方法 ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计; ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进; ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。 三、电动机空载电流不平衡,三相相差大 1、故障原因 ①绕组首尾端接错; ②电源电压不平衡; ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、维修方法 ①检查并纠正; ②测量电源电压,设法消除不平衡; ③消除绕组故障。 四、电动机运行时响声不正常有异响 1、故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物; ②转子铁芯松动; ③轴承缺油; ④电源电压过高或不平衡。 2、维修方法 ①更换轴承或清洗轴承; ②检修转子铁芯; ③加油; ④检查并调整电源电压 五、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多 1、故障原因 ①电源电压过低; ②面接法电机误接; ③转子开焊或断裂; ④转子局部线圈错接、接反; ③修复电机绕组时增加匝数过多; ⑤电机过载。 2、维修方法 ①测量电源电压,设法改善; ②纠正接法; ③检查开焊和断点并修复; ④查出误接处予以改正; ⑤恢复正确匝数; ⑥减载。 六、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟? 1、故障原因 ①电源未通(至少两相未通); ②熔丝熔断(至少两相熔断); ③过流继电器调得过小; ④控制设备接线错误。 2、维修方法 ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复; ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; ③调节继电器整定值与电动机配合; ④改正接线。 七、运行中电动机振动较大 1、故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大; ②气隙不均匀; ③转子不平衡; ④转轴弯曲; ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。 2、维修方法 ①检修轴承,必要时更换; ②调整气隙,使之均匀; ③校正转子动平衡; ④校直转轴; ⑤重新校正,使之符合规定。 八、通电后电机不转有嗡嗡声 1、故障原因 ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; ③电源回路接点松动,接触电阻大; ④电动机负载过大或转子卡住; ⑤电源电压过低; ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; ⑦轴承卡住。 2、维修方法 ①查明断点予以修复; ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复; ④减载或查出并消除机械故障; ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以 纠正; ⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂; ⑦修复轴承。 九、轴承过热? 1、故障原因 ①滑脂过多或过少; ②油质不好含有杂质; ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); ④轴承内孔偏心,与轴相擦; ⑤电动机端盖或轴承盖未装平; ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧; ⑦轴承间隙过大或过小; ⑧电动机轴弯曲。 2、维修方法 ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3); ②更换清洁的润滑滑脂; ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合; ④修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训 ⑤重新装配; ⑥重新校正,调整皮带张力; ⑦更换新轴承; ⑧校正电机轴或更换转子。 十、电机过热甚至冒烟? 1、故障原因 ①电源电压过高; ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热; ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯; ④电动机过载或频繁起动; ⑤电动机缺相,两相运行; ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分; ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。 2、维修方法 ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头); ②提高电源电压或换粗供电导线; ③检修铁芯,排除故障; ④减载;按规定次数控制起动; ⑤恢复三相运行; ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺; ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
橡胶拉力机是通过电机驱动丝杆从而带动横梁上下运动的电子拉力机,既然是通过电机驱动,那就会存在电机的选型问题,究竟是步进电机好呢还是伺服电机好?欲搞清楚这个问题,在这里首先向广大用户说明一下步进电机与伺服电机的区别。
一、低频特性不同。
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。表现在外像上就是步进电机的噪音比较大。
二、矩频特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。所以在需要高速高力矩的输出时,步进电机是不适合的。
三、过载能力不同。
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。例如我厂生产的橡胶拉力机上采用的松下交流伺服系统,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
通过以上三点的对比,广大用户是否对步进电机与伺服电机的选择有了更清楚的认识了呢?当然,步进电机也有他最大的优点价格经济,但是既然选择检测设备,不要因为一点点的价格优势而忽略了重要的性能要求。