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西门子伺服电机线圈烧毁修好可试 如何挑选购买伺服电机

时间:2020-07-21    来源:仪多多仪器网    作者:仪多多商城     

西门子伺服电机线圈烧毁修好可试;维修请选择我们:从业至今十一年维修经验,与国内外多家科研机构均有深度技术合作,自主研发多种高精密测试仪器,维修过的西门子不少于150种,维修过的各种不同型号不少于8万种,保障修复率总体保持在95%以上,占具国内同行业水平。修好的电机客户收到后无需再调试,装机即可使用。正常使用可达到和设备一样的性能和使用年限。现在维修的级别可以不限任何品牌,不限任何型号,不限任何生产年份的设备。只要是西门子的故障我们就可以维修。维修所需更换的配件,均为原装进口。

西门子伺服电机线圈烧毁修好可试,故障分析;1. 伺服电动缸是精密机电 一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书,并在使用中十分注意。未经厂的许可不得擅自拆卸电动缸,尤其是电动缸外面的各个螺丝,否则厂将不负 责任.
2.伺服电动缸是基本免维护产品, 任何零部件的交换等**在厂或者厂授权场所进行. 否则厂将不负责任.
3.电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接,并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机,否则会造成同步带因张力不妥而损坏。
4. 安装时, **不要在丝杠上作用外力扭矩, 以免损坏电动缸.
5.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式, 缸体上有润滑脂添加口. 添加时要使用锂基润滑脂和润滑脂枪,添加量和时期为:2次(枪行程)/6个月(或者100公里行程)。
6.对丝杆螺母的加油方法为: 将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞, 用专用的注油枪进行加油。加油后,安装上 螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。
7. 伺服电动缸调试时, 应先在低速下进行, 等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动缸.
8.产品工作中严禁接触滑动座并保持**工作范围。
9.滚珠丝杠产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装刹车装 置
10.有效行程过大时可能会发生共振,行程越大时**速度应该相对的降低。

 

伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、漏水丶失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等。

 


【导读】1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即



    1、初始化参数
    在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
    2、接线
    将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
    3、试方向
    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
    4、抑制零漂
    在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,可以将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。
    5、建立闭环控制
    再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
    6、调整闭环参数
    细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。





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西门子伺服电机运行时大家都遇到过电机转速过慢、发热或不能正常启动等问题,所以接下来是我们西门子伺服电机维修中心给大家的一些简要故障排除法,希望对大家有所帮助。                   1.       电动机不能启动或启动不正常
故障原因:(1)电动机负载过重
         (2)电动机轴承磨损,导致转子卡住
         (3)换向器间发生短路
         (4)电源电压过低
         (5)电刷和换向器接触不良
排除方法: (1)应当减轻负载
         (2)清洗或更换转轴
         (3)查找短路点,清除短路或更换向器
         (4)检查电源,改善电源电压条件
         (5)调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面







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