在密度计之前称比重计的。在概念上，密度与比重具有相似的物理意义，即描述某个物体单位体积内所含的物质量。由于物体有固体、气体和液体三种基本形态，所以密度计也有对应的种类。常用的密度计和比重计有浮子式密度计、静压式密度计、振动式密度计和放射性同位素密度计。
浮子式密度计 它的工作原理是：物体在流体内受到的浮力与流体密度有关，流体密度越大浮力越大。如果规定被测样品的温度（例如规定25℃），则仪器也可以用比重数值作为刻度值。这类仪器中较为简单的是目测浮子式玻璃比重计简称玻璃比重计。
静压式密度计 它的工作原理是：一定高度液柱的静压力与该液体的密度成正比，因此可根据压力测量仪表测出的静压数值来衡量液体的密度。膜盒（见膜片和膜盒）是一种常用的压力测量元件，用它直接测量样品液柱静压的密度计称为膜盒静压式密度计。另一种常用的是单管吹气式密度计(图2)。它以测量气压代替直接测量液柱压力。将吹气管插入被测液体液面以下一定深度，压缩空气通过吹气管不断从管底逸出。此时管内空气的压力便等于那段高度的样品液柱的压力，压力值可换算成密度。
振动式密度计 它的基本工作原理是：物体受激而发生振动时，其振动频率或振幅与物体本身的质量有关。如果在物体内充以一定体积的液体样品，则其振动频率或振幅的变化便反映一定体积的样品液体的质量或密度。
放射性同位素密度计 仪器内设有放射性同位素辐射源。它的放射性辐射（例如γ射线），在透过一定厚度的被测样品后被射线检测器所接收。一定厚度的样品对射线的吸收量与该样品的密度有关，而射线检测器的信号则与该吸收量有关，因此反映出样品的密度。
药粉专用流动性测试仪/自然堆积密度计定义：
休止角是指粉体堆积层的自由斜面在静止的平衡状态下，与水平面所形成的大角
二、工作原理：
休止角常用的方法是固定圆锥法（亦称残留圆锥法）。固定圆锥法将粉体注入到某一有限直径的圆盘中心上，直到粉体堆积层斜边的物料沿圆盘边缘自动流出为止，停止注入，测定休止角。
三、药粉专用流动性测试仪 自然堆积密度计特点：
测试粉末和颗粒通过进料漏斗后再流入到测试漏斗中再自动流出堆积，解决粉末和颗粒因加料时产品本身重力和内摩擦对粉末和颗粒自然流出之影响，得出数据更加真实反映产品本身的特性；如果粉体的流动性很差而不能流出时，加入100μm的玻璃球助流，助流剂的选择应该根据产品的实际特性选择，测定自由流动所需玻璃球的少加入量,加入量越多流动性越差.
粉体的休止角 < 30o 30o~45o 45o~60o 60o~90o
流动性表示 良好 较好 较差 差
用休止角评价粉体的流动性能，只能表示流动性的好坏，或者用于比较同种粉体因水分和粒度等引起的流动性差别。
四、药粉专用流动性测试仪 自然堆积密度计标准要求：
粉末和颗粒休止角测定仪满足GB11986-89《表面活性剂 粉体和颗粒休止角的测定》规定设计制作同时满足ISO4324-1977要求；粉体和颗粒休止角的测定；也适用于USP（美国药典）、BP （英国药典）和EP（欧洲药典）的规范要求参照标准：DIN ISO 4324 - December 1983；也可用于类似试验要求对产品流动性的测定与满足国际上通用的试验方法要求规范。
粉末和颗粒休止角测定仪不仅可以直接测定，而且可以测定粉体层的高度和圆盘半径后计算而得。即tanθ=高度/半径。休止角是检验粉体流动性好坏的简便的方法。
五、适用范围：
粉末和颗粒休止角测定仪广泛用于制药、工业化学、洗涤、科研院校、质检机构等等相关粉末粉体及颗粒材料之检测；可以提供粉体储藏性质的变化，特别是在料仓中储存情况等。
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