管道机器人采购技术参数

主机

1

1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

  10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

  11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读；

  12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准；

电缆盘

1

1、 配线长度：标配线缆长度150米；

2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，最大限度保护爬行器和电缆；

5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

7、 接口：无线接口、网口；

8、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

9、 防护：IP63，防灰尘，防水贱；

  10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

  11、重量：45kg（含150米电缆线）。

爬行器

1

1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；  

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 较佳适用管径：300mm~1500mm；

4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、 镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）

7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min；  

8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；

      10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；  

      11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；  

      12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

      13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）

      14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

      15、尺寸：480mm  * 177mm  * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)

      16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

旋转镜头

1

1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 镜头旋转：电动旋转，径向  360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；

4、 照明光源：4颗3W泛光LED；

5、 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；

6、 激光测量：用于测量裂缝宽度；

7、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8、 成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；  

9、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；

     10、尺寸：155mm  * 95*90mm；

  11、重量：1.5kg。