市政管道检测是市政工程检测中常见的工程质量检测项目，而所有的工程质量检测中，检测的效果、成本、便利性主要取决于对对应检测仪器设备的使用，越是新型的检测仪器设备、越是智能化的设备，其检测作业更方便。那么，2021年对于市政管道检测又有哪些新型的智能化仪器设备呢？
在新的技术设备研发背景下，对于新型的市政管道，在检测时一般都用哪些智能化的检测仪器设备呢？
一、RSM-RV800管道检测机器人
RSM-RV800管道检测机器人主要特点包括，该机器人高清画质，双屏显示，大功率直流电机，越障能力强，灵活主控无线控制，双天线配置，传输稳定，500W像素机芯，可调前后视画面同屏显示，自由切换22颗高亮LED灯复合照明；光线充足，10倍光学变倍、500W像素、32M/MIN移动速度、22颗LED灯复合照明、IP6810米防水、2芯线缆200KG抗拉力；大功率直流电机，越障能力强双侧六轮独立驱动，原地360°转弯系统堵转、过流自动保护，硬件性能稳定；支持300～2000MM管道测试，25OMM抬升高度，可支持多管径测试IP68，10米防水，完美适应复杂环境。
RSM-RV800管道检测机器人技术参数包括，适用孔径范围：250-2000mm；工作温度：-10℃~+50℃，非结冰状态；防护等级：IP68；越障负载能力：45°斜坡、250px台阶、负载≥80kg
单次行程长度：标配120m电缆，长度可定制；移动速度：最大可达32m/min；侧向抗倾斜能力：42°；轮胎数目：六轮双驱动，可原地转弯；外形尺寸：530×248×230mm。
RSM-RV800管道检测机器人参考价格：175000元。
二、CCTV线下管道检测车
CCTV线下管道检测车主要特点为，该管道探测机器人，主要是在各种管道中探测穿行，能实时传回各个角度的视频画面，小车底盘穿越障碍能力极强，综合性能优于履带式，能灵活地前进后退和转弯。
CCTV线下管道检测车的所有电子设备都做防水处理，但是电子部件浸泡在水中也会增加损坏机率，一般建议积水深度不要超过车轮高度，小车车轮直径10厘米，大车13厘米，过深的积水也会造成车漂浮在水中导致轮胎抓地能力过小。管道检测前建议先高压冲洗排污和尽量排干水。
CCTV线下管道检测车参考价格：4208元。
三、X5-HT管道检测机器人
X5-HT管道检测机器人主要特点为，X5-HT管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个平板或者专用控制器作为主控。专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HT管道CCTV检测机器人技术参数，1、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；2、工作温度：-10℃~50℃；3、较佳适用管径：250mm~2000mm；4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；6、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）7、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；8、爬坡：根据管道状况不同爬坡能力45°左右；9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；10、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；12、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;13、尺寸：480mm *177mm *182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)；14、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)。
X5-HT管道检测机器人参考价格：158000元。
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