一、如何三句话讲清楚环路分析在做什么？
1、稳定可靠的系统必须是闭环系统（带反馈）。控制器根据系统的实际输出与理想输出的偏差来设计算法，使输出值逼近设定值；
2、系统稳定性需要依靠环路中的增益相位裕量来量化，这个指标可以通过扫频来测量；
3、环路分析就是在控制系统中注入频率变化的干扰信号，从而得出系统的频率响应曲线。
总结来说，通过环路分析就能知道当负载端变化时控制系统的表现是否稳定，就这么简单！
二、环路分析的结果是什么？
示波器根据输出信号、输入信号的幅度、相位随频率变化的关系，可得到环路系统的伯德图（幅频特性、相频特性）。想要对产品的稳定性有所了解，靠品牌、经验、还有研发人员拍胸脯都是不够的，有了伯德图协助定量分析，一测便知！
三、有了环路分析，电源性能会有哪些提升？
通过环路分析可以量化电源的频率响应特性，从而将电源朝着更稳定的方向优化。工程师再也不用通过盲目的反复尝试去积累经验，器件选型也不用过分考虑裕量，从而更好的控制电源成本。
四、环路分析的关键测试步骤及参数设定
1、寻找干扰信号注入点
在电压反馈型的开关电源电路中，测试信号注入点为反馈回路的取样点与输出电压点之间。要辨别采样点比较简单，只需观察反馈电压由输出电压的哪条支路分压得到即可。
注入电阻可选择10——100欧的电阻，这种电阻在反馈电路中影响不大，推荐在系统设计时就提前预留此电阻。
2、注入信号幅度调节
注入信号的幅度经验值可设为输出电压的5%。如果幅度不能过小，示波器可能无法识别；过大则可能使系统出现非线性导致测量失真。
3、扫描频率范围设定
环路系统的截止频率推荐设为开关频率的1/20——1/6，在这个范围内，一般可以找到环路的穿越频率点。此处留意环路系统穿越频率不能过低，否则环路无法响应高频的负载波动，从而引起输出电压的噪声。
五、环路分析测量系统的搭建
在ZDS4000环路分析开关电源的应用中，除了示波器之外，还需要信号发生器模块、高压隔离变压器配合。信号发生器模块用于注入信号的产生（普通信号发生器也可代替），高压隔离变压器用于隔离注入电路对环路电路工作的影响。
Tip：由于注入信号幅度微弱，推荐选用1X衰减的探头测试。若使用10X，则信号衰减后很容易被噪声淹没。在接地时也尽量使用接地弹簧，而不是接地夹子。
六、环路分析样例数据解读
由于开关电源闭环系统的反馈较为简单，可以根据环路分析所得的波特图进行简约分析：
在闭环增益为0dB时，即穿越频率时，相位裕度一般需要大于45度；在相位接近0度时，此时闭环增益应小于-20dB。
若符合上述条件，则此闭环为稳定系统。
如下图所示，屏幕右上角显示系统的相位裕度为135.5度，增益裕度为30db。
示波器是利用电子示波管的特性，将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像，显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。
它是观察数字电路实验现象、分析实验中的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。
示波器由示波管和电源系统、同步系统、X轴偏转系统、Y轴偏转系统、延迟扫描系统、标准信号源组成。
1．1示波管
阴极射线管(CRT)简称示波管，是示波器的核心。它将电信号转换为光信号。电子枪、偏转系统和荧光屏三部分密封在一个真空玻璃壳内，构成了一个完整的示波管。
1．荧光屏
现在的示波管屏面通常是矩形平面，内表面沉积一层磷光材料构成荧光膜。在荧光膜上常又增加一层蒸发铝膜。高速电子穿过铝膜，撞击荧光粉而发光形成亮点。
铝膜具有内反射作用，有利于提高亮点的辉度。铝膜还有散热等其他作用。
当电子停止轰击后，亮点不能立即消失而要保留一段时间。亮点辉度下降到原始值的10％所经过的时间叫做“余辉时间”。
余辉时间短于10μs为极短余辉，10μs—1ms为短余辉，1ms—0．1s为中余辉，0．1s-1s为长余辉，大于1s为极长余辉。一般的示波器配备中余辉示波管，高频示波器选用短余辉，低频示波器选用长余辉。
由于所用磷光材料不同，荧光屏上能发出不同颜色的光。一般示波器多采用发绿光的示波管，以保护人的眼睛。
2．示波管的电源
为使示波管正常工作，对电源供给有一定要求。规定第二阳极与偏转板之间电位相近，偏转板的平均电位为零或接近为零。
阴极必须工作在负电位上。栅极G1相对阴极为负电位(—30V~—100V)，而且可调，以实现辉度调节。
阳极为正电位(约+100V~+600V)，也应可调，用作聚焦调节。
第二阳极与前加速极相连，对阴极为正高压(约+1000V)，相对于地电位的可调范围为±50V。由于示波管各电极电流很小，可以用公共高压经电阻分压器供电。
3．偏转系统
偏转系统控制电子射线方向，使荧光屏上的光点随外加信号的变化描绘出被测信号的波形。
Y1、Y2和Xl、X2两对互相垂直的偏转板组成偏转系统。Y轴偏转板在前，X轴偏转板在后，因此Y轴灵敏度高(被测信号经处理后加到Y轴)。
两对偏转板分别加上电压，使两对偏转板间各自形成电场，分别控制电子束在垂直方向和水平方向偏转。
4．电子枪及聚焦
电子枪由灯丝(F)、阴极(K)、栅极(G1)、前加速极(G2)(或称第二栅极)、阳极(A1)和第二阳极(A2)组成。它的作用是发射电子并形成很细的高速电子束。灯丝通电加热阴极，阴极受热发射电子。
栅极是一个顶部有小孔的金属园筒，套在阴极外面。由于栅极电位比阴极低，对阴极发射的电子起控制作用，一般只有运动初速度大的少量电子，在阳极电压的作用下能穿过栅极小孔，奔向荧光屏。
初速度小的电子仍返回阴极。如果栅极电位过低，则全部电子返回阴极，即管子截止。
调节电路中的W1电位器，可以改变栅极电位，控制射向荧光屏的电子流密度，从而达到调节亮点的辉度。
阳极、第二阳极和前加速极都是与阴极在同一条轴线上的三个金属圆筒。前加速极G2与A2相连，所加电位比A1高。G2的正电位对阴极电子奔向荧光屏起加速作用。
电子束从阴极奔向荧光屏的过程中，经过两次聚焦过程。次聚焦由K、G1、G2完成，K、K、G1、G2叫做示波管的电子透镜。
第二次聚焦发生在G2、A1、A2区域，调节第二阳极A2的电位，能使电子束正好会聚于荧光屏上的一点，这是第二次聚焦。
A1上的电压叫做聚焦电压，A1又被叫做聚焦极。有时调节A1电压仍不能满足良好聚焦，需微调第二阳极A2的电压，A2又叫做辅助聚焦极。
1.2示波器的基本组成
从上一小节可以看出，只要控制X轴偏转板和Y轴偏转板上的电压，就能控制示波管显示的图形形状。
我们知道，一个电子信号是时间的函数f(t)，它随时间的变化而变化。
因此，只要在示波管的X轴偏转板上加一个与时间变量成正比的电压，在y轴加上被测信号(经过比例放大或者缩小)，示波管屏幕上就会显示出被测信号随时间变化的图形。
电信号中，在一段时间内与时间变量成正比的信号是锯齿波。
它由示波管、Y轴系统、X轴系统、Z轴系统和电源等五部分组成。
被测信号①接到“Y"输入端，经Y轴衰减器适当衰减后送至Y1放大器(前置放大)，推挽输出信号②和③。
经延迟级延迟Г1时间，到Y2放大器。放大后产生足够大的信号④和⑤，加到示波管的Y轴偏转板上。
为了在屏幕上显示出完整的稳定波形，将Y轴的被测信号③引入X轴系统的触发电路;
在引入信号的正(或者负)极性的某一电平值产生触发脉冲⑥，启动锯齿波扫描电路(时基发生器)，产生扫描电压⑦。
由于从触发到启动扫描有一时间延迟Г2，为保证Y轴信号到达荧光屏之前X轴开始扫描，Y轴的延迟时间Г1应稍大于X轴的延迟时间Г2。
扫描电压⑦经X轴放大器放大，产生推挽输出⑨和⑩，加到示波管的X轴偏转板上。
z轴系统用于放大扫描电压正程，并且变成正向矩形波，送到示波管栅极。这使得在扫描正程显示的波形有某一固定辉度，而在扫描回程进行抹迹。
示波器是电子测量领域必不可少的设备之一，其使用日益广泛，已经成为日常工作生产中的利器。那么如何维护您的示波器，使其拥有更长的寿命，长久保持良好的性能状态呢？
一）使用前的检测
示波器的电源线有无破损；
电源线的插头和电源插线板内的接线必须紧固、可靠、避免使用中发生触电或短路事故；
仔细阅读使用说明，测试前的设置，注意探头和阻抗的匹配，接入探头的电压不能超过示波器最大允许输入电压。
二）检查接地
接地不仅可以保证操作人员的安全，使仪器在安全范围内正常工作，还可以保证测试波形的稳定可靠性，降低外界的干扰。
三）防静电
使用操作仪器时，必须佩带防静电手环，遵循防静电流程。
四）日常维护（以TDS3014B为例）
信号路径补偿。
（可修正由温度变化或长期漂移引起的直流误差，平均每三周需要补偿一次，应该在示波器预热后使用）
当示波器关机后，不能马上开机，需要过十几秒。测试结束后探头要妥善存放，通道需要盖帽，避免灰尘进去。
仪器使用时要注意通风散热，避免环境过于潮湿，保持洁净少尘，并定期给仪器除尘。
五）故障判断
在使用过程中发现示波器出现问题时，可以进行以下几个方面检测辅助判断仪器是否真的故障，因为外部干扰或连接等问题都可以引起故障：
1. 验证方波是否正常
2. 检查输入阻抗：分别测量50欧和1M欧
3. 自检：
通过 UTILITY”，选“辅助功能页面”，找到自检诊断。
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