全球卫星导航系统国际委员会公布的全球4大卫星导航系统供应商，包括美国的全球定位系统GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧盟的伽利略卫星导航系统(GALILEO)和中国的北斗卫星导航系统(BDS)。
北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。由空间段、地面段和用户段三部分组成。2020年7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。
自2016年“内蒙古北斗连续运行参考站系统(NMG-BDCORS)”开始建设，全区布设161座参考站，已开始面向全区开展相关服务，系统日均活跃用户数量达400多个。该系统由参考站、通信网络、数控中心、用户服务四大子系统组成，核心技术与产品设备全部国产化。集成了似大地水准面精化成果，将高程精度提高了一个数量级，用户终端的定位精度可达到实时厘米级和事后毫米级。该系统正在与邻省互通互补，为实现全国“北斗连续运行参考站系统”一张网做好基础准备工作。
什么是虚拟参考站
称虚拟基准站技术，是一种网络实时动态测量(RTK)技术，通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个GPS基准站，在流动站附近建立一个虚拟基准站，根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值，实现用户站的高精度定位。
虚拟参考站技术主要由控制中心、固定站和用户3部分组成。与常规的RTK测量不同，VRS网络各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。同时，移动用户在工作前，先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择较佳的一组固定基准站，根据这些站发出来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，电离层，对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发送给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。2000年，美国天宝公司正式推出了该项技术。与传统的RTK技术相比，VRS提高了系统的可靠性，提高了定位精度，扩大有效工作范围。
关于实时动态技术
是一种通过基准站和流动站的同步观测，利用载波相位观测值实现快速高精度定位功能的差分测量技术。
RTK系统由1个基准站、若干个流动站及无线电通讯系统组成。作业时，在已知高等级点上安置1台接收机作为基准站，对GPS卫星进行连续观测，并将观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站，流动站接收机在接收GPS卫星信号和采集卫星数据的同时，通过无线接收设备接收来自基准站的数据链，并在系统内对采集和接收的2组数据进行载波相位差分处理，实时结算出流动站的三维坐标及其精度。使用RTK技术利用基准站和流动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去流动站观测数据的大部分误差，从而实现高精度定位。
通信网络
是由专业机构以通信设备(硬件)和相关工作程序(软件)有机建立的系统，是为个人、企事业单位和社会提供各类通信服务的总和。传统的通信网络(即电话交换的网络)是由传输、交换和终端三大部分组成。常用的网络拓扑结构有三种。它们是环形网、总线形网和星形网。
环形网是使用一个连续的环将每台设备连接在一起。它能够保证一台设备上发送的信号可以被环上其他所有的设备都看到。在简单的环形网中，网络通信中任何部件的损坏都将导致系统出现故障，这样将阻碍整个系统进行正常工作。而具有高级结构的环形网则在很大程度上改善了这一缺陷。
总线形网络使用一定长度的电缆，也就是必要的高速网络通信链路将设备连接在一起。设备可以在不影响系统中其他设备工作的情况下从总线中取下。总线形网络中最主要的实现就是以太网，它已经成为局域网的标准。连接在总线上的设备通过监察总线上传送的信息来检查发给自己的数据。当两个设备想在同一时间内发送数据时，以太网上将发生碰撞现象，但是使用一种叫作载波侦听多重访问/碰撞监测(CSMA/CD) 的协议可以将碰撞的负面影响降到最低。
星形网的组成通过中心设备将许多点到点连接。在电话网络通信中，这种中心结构是PABX。在数据网络通信中，这种设备是主机或集线器。在星形网中，可以在不影响系统其他设备工作的情况下，非常容易地增加和减少设备。
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