一，总述；本检测车兼容两大类型检测设备；第1部分，路面技术状况指标；平整度，车辙，构造深度与三维破损率检测。  第2部分，路面承载能力检测， 落锤弯沉仪

用途；用于在建路面，特别是各种公路的工程验收 运行路面的预防性养护检测及为路面管理系统提供综合高效的数据支持，

1） 各种路面的平整度检测。给出路面纵断面曲线与标准差，国际平整度指数IRI，特别是全路各纵断面平整度变化表。

2） 路面车辙深度指数  横断面高程变化曲线，全路段横断面最大高程变化流水图

3） 全路面三形貌变化，及三维破损状况。

4） 构造深度，全路各局域，特别是轮迹带三维构造与构造深度值。

5） 路面弯沉值，弯沉盆曲线。

二，第1部分，路面技术状况指标多功能测量设备—激光三维路元高程扫描仪

1, 技术特点与优势

目前国内外路面技术状况检测设备已渐趋成熟，但仍存在问题，；1），对同一路面的不同技术指标，如平整度，车辙，构造深度，裂缝，三维破损等病害，虽然它们的物理本质皆属路面高程变化与分布偏离理想路面的定量描述，如平整度为纵向断面高程起伏，车辙则为横断面高程最大变化，构造深度为轮地接触局域尺度路面的间隙高程起伏平均深度，裂缝则为路面高程脉冲性变化，而弯沉则是路面自身在加载情况下高程变化，总之各项技术指标皆系路面高程起伏的不同侧面或视角的统计与描述。数据源应该相同，然而现有各项不同时期发展的设备采用不同的原理 方法和不同的测量坐标，如国内三米尺，八轮仪基于测尺与平均路面的间隙高程统计，国际平整度快速测量则基于加速度传感器计算基修正激光位移高程测量，车辙基于多传感器共横梁基测量横断面高程变化。构造深度公认的堆沙原理是测量间隙体积计算平均深度，但快速测量用单断面高程数据统计，须加很多修正才与堆沙法结果一致，这些设备分别测量尚可，但目前综合多功能检测车为多套专用设备的集成，各自分别测量的组合，不仅价格昂贵，而且操作复杂，还产生失步错位严重问题。

我们针对这一问题，首创提出激光路元高程三维扫描仪，严格给出大过厘米小到亚毫米的网格路元的高程数据的阵列数据库，严格给出任何复杂路面三维状况，则所有路面技术指标皆可源于阵列高程数据计算得到。基于纵断面高程数据得到真实的纵断面曲线和平整度值，基于横断面高程数据得到车辙断面曲线与车辙深度指数。基于堆沙模型的的轮地尺度断面扫描得到局域尺度间隙平均深度。并可方便计算得到超设定值的三维破损率。总之，现有各种路面检测设备基于不同原理方法复杂间接计算得到技术指标，结果依赖多种条件，而现代三维扫描技术已成为测量技术前沿热点，特别是断面三维扫描技术已成为医学检查，机械3—D制造的强力工具。对公路在线三维检测，我们创新解决高速长程，亿万大数据处理难题，提出激光三维路元高程扫描仪。各技术指标同源同坐标同位相关。仪器性能指标简单明确，正确性验证就是直接和客观比较，可现场对比验证。有很高的客观性科学性与很高性价比。

2,  各技术指标的技术特色与技术参数。

(1),,车辙测量； 1）横断面车辙形状，车辙断面曲线，2）车辙深度指数，3），路段车辙最大深度沿纵断面流水变化，4）车辙深度测量精度；1毫米，5）车辙深度动态范围；大于200毫米，5）车辙检测横向宽度，大于2米，直到全车道 , 6）横向高程测量数据间隔可小到毫米级，相当于数十个探头的共梁车辙仪。

(2),平整度测量；国际上平整度仪仅给出一个纵断面的平整度值，IRI，还存在必须大于25公里/小时的低速限制与出现转弯数据异常问题。本设备基于全路三维测量，能给出任一纵断面高程变化曲线和平整度值，标准差与IRI,

1)..纵断面高程测量分辨力  0.5毫米  2）检测速度范围大，从零加到任意车行速度，3）重复偏差cv<3, 4） 检测动态范围，0---15m/km

(3),,构造深度测量特色；堆沙法已公认为构造深度的标准测量方法，并作为其它方法的比较基准。因为该方法物理模型正确体现轮地接触间隙与摩擦的物理本质。但国内外动态测量都采用单纵断面高程测量数据的统计计算。并不得不加许多物理含义不清的修正达到与堆沙法结果一致。我们完全按照堆沙测量模型建立了轮地间隙三维体积测量模型，扫描轮地尺度300毫米断面间隙高程，严格计算间隙体积和平均深度。

1）横断面扫描宽度  300毫米， 2）扫描纵向间隔10毫米（标定测量）， 3）高程测量分辨力0.5---0.2毫米（标定性测量），统计普测可放宽到0.5毫米。4）重复性,长期是构造深度测量难题，本方法具有良好重复性   cv可达3---10%（不同起伏路面）。

第二部分，，路面承载能力检测-----落锤弯沉检测仪

冲击荷载：可达到0~130KN（可扩展）,出厂时设置为50KN
动态力测量范围：0～250KN（可扩展）
荷载测量精度：≤1%
荷载脉冲形状：半正弦波； 脉冲持续时间：＜30ms
位移测量范围：±3.5mm(可选±5mm
弯沉精度：≤2%
位移传感器个数：1~9只（可选）
每点测试速度：15~20秒/点测量三次，（启用快速测量软件可缩小至10秒/点）
提锤方式：液压 承载板升、降方式：液压
温度传感器类型：铂电阻+红外探头 温度量程（℃）：-25~100℃
行走速度：～120km/h 视路面状况而定）
DMI距离传感器精度：0.1% 弯沉分辨率：≤0.2m