一、产品简介
S190DHD管道检测机器人采用前后数字高清摄像单元,配备便携式手持平板控制终端,辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可根据车体行进速度自动匹配收放线速度,收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。
二、功能特征
高清云台摄像
210W像素零延时数字高清摄像头,镜头360°环扫,一键除雾。
便携式平板控制终端
高清IPS全视角显示屏,携带方便,界面操控简单。
自动收放线
厘米级计米精度,兼容手动与自动收放线模式,方便实用。
高可靠性 ,低故障率
防尘防水防爆,三舱独立密封,IP68防护等级,稳定可靠。
模块化设计,强大拓展性能
日常维护效率提升50%;预置扩展接口,可外接如机械臂、水质搜集盒、激光环扫装置等。
精密工艺 结构紧凑
X型升降架设计,实现精密控制紧凑的结构设计,升降架最高可达200mm。
三、技术参数
影像系统 | 适用管径 | 200-3000(mm) |
前后视相机 | 前: 210W, 后:210W | |
云台变倍 | 10倍光学,16倍数字 | |
云台控制 | 轴向360°,径向270° | |
灯 源 | 主光8×2W, 辅光6×3.5W LED灯 | |
激光测宽 | 可选 | |
一键除雾 | 有 | |
机器人本体 | 尺寸(长*宽*高) | 580×190×160(mm) |
重 量 | 19kg | |
升降高度 | 200mm | |
升降负载 | ≤5kg | |
工作温度 | -20℃-55℃ | |
马达功率 | max300W | |
防护等级 | IP68 | |
爬坡能力 | ≤40° | |
控制器 | 控制器类型 | 便携式平板终端 |
尺寸(长*宽*高) | 154.9×245.2×7.8(mm) | |
分 辨 率 | 2000×1200 | |
GPS | 有 | |
硬盘 / 内存 | 128G / 6GB | |
WIFI、4G模块 | 有 | |
操作系统 | Android | |
操作方式 | 触屏 | |
工作温度 | 0-35℃ | |
线缆卷盘 | 尺寸(长*宽*高) | 743×403×483(mm) |
重 量 | 45kg(含线缆) | |
工作温度 | -20°C-55℃ | |
记米方式 | 绝对值编码器,距离实时显示 | |
线缆长度 | 标配120m,可定制(最高支持1000m) | |
收 放 线 | 电动或手动收、放线,自动排线 |
四、应用场景
五、应用展示
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