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电动执行器对机构的要求及选购指南

时间:2020-04-21    来源:仪多多仪器网    作者:仪多多商城     

电动执行器对机构的要求

    电动执行器可称为调节阀,它的主要组成为伺服放大器、电动操作器、伺服电机、減速器和位置发送器等几个部分。其中,伺服放大器为放大单元,词服电机,減速器和位置发送器为执行机构(下图为电子执行器组成框图)。

    电动执行器分为电磁式和电动式两类,电磁式以电磁阀及用电磁铁驱动的一些装置为主。电动式由电动机提供动力,输出转角或直线位移,驱动阀门或其它执行机构。对这种机构的要求是:
    1.输出为转角的执行机构要有足够的转矩,对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力,克服负载阻力。特别对高温高压阀门,其密封填料压得比较紧,长时间关闭之后,再开启时往往比正常情况要费更大的力。一般情况下,阀门的动作速度并不一定要很高,特别是在流量调节时,为避免引起振荡,控制作用不能太快。为了加大输出转矩或力,电动机输出轴都带有減速器。
    2.減速器或电机的传动系统应该有自锁特性,保证电机不转时负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不会引起转角或位移变化。因此,往往用蜗轮蜗杆机构或电磁制动器。采用这些措施,在意外停电时,阀位也能保持在停电前的位置上。
    3.执行器必须带有离合器及手轮机构。停电或调节器发生故障时,能够在执行器上进行手动操作,确保系统安全。
    4.执行器上应该有阀位输出信号,这既是执行器本身位置反馈的需要,也是阀位指示的需要。在执行器进行手动操作时,给调节器提供自动跟踪的依据(无扰动切换需要)。
    5.行器上应带有限位装置和限制力或转矩的装置,保护阀门及传动机构不致因超过范围或过大的操作力而损坏。
    除了以上基本要求之外,为了便于和各种特性阀门配合,执行器上可以具有可选择的非线性特性,并且可以能直接接受数字信号。近来国外出现具有PID运算功能的执行器,这就是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。

标签: 电动执行器
电动执行器 电动执行器对机构的要求_电动执行器

如何正确选择电动执行器

  电动执行器是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于电动执行器的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置,因此,正确选择阀门电动装置,对防止出现超负荷现象(工作转矩高于控制转矩)至关重要。

  通常,正确选择电动执行器的依据如下:

  操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的主要参数,电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2~1.5倍。

  操作推力阀门电动装置的主机结构有两种:一种是不配置推力盘,直接输出力矩;另一种是配置推力盘,输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。

  输出轴转动圈数阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关,要按M=H/ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数,H为阀门开启高度,S为阀杆传动螺纹螺距,Z为阀杆螺纹头数)。

  阀杆直径对多回转类明杆阀门,如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆,便不能组装成电动阀门。因此,电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门,虽不用考虑阀杆直径的通过问题,但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸,使组装后能正常工作。

  输出转速阀门的启闭速度若过快,易产生水击现象。因此,应根据不同使用条件,选择恰当的启闭速度。

  阀门电动装置有其特殊要求,即必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后,其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行,电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷:一是电源电压低,得不到所需的转矩,使电机停止转动;二是错误地调定转矩限制机构,使其大于停止的转矩,造成连续产生过大转矩,使电机停止转动;三是断续使用,产生的热量积蓄,超过了电机的允许温升值;四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障,使转矩过大;五是使用环境温度过高,相对使电机热容量下降。

  过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等,但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备,绝对可靠的保护办法是没有的。因此,必须采取各种组合方式,归纳起来有两种:一是对电机输入电流的增减进行判断;二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式,无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。

  通常,过负荷的基本保护方法是:对电机连续运转或点动操作的过负荷保护,采用恒温器;对电机堵转的保护,采用热继电器;对短路事故,采用熔断器或过流继电器。

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电动执行器的调试步骤是怎样的呢?

    电动执行器收到设备以后,首先你要仔细检查厂家是否配备有手动和图纸的电动执行机构,并按照要求仔细控制图纸和规格,所有检查工作完成后,我们将开始调试。

 

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    因为有很多种电动执行机构,但工作原理大致一致,操作的主要区别是输出轴模式有很多种,我们将介绍放大的调试根据角行程电动执行机构为例,介绍电动执行机构的调试方法。


    先将手动将电动执行器调整到中间位置,在电源打开前将操作模式改为局部操作。在两部分完成后,我们选择打开电源,然后观察执行器的方向和阀门的方向是否一致。如果没有,我们需要把电源线换成相位。


    那么我们必须进行限制,阀移动到一个坐着的位置,然后万用表蜂鸣器齿轮,然后检查限制一些成为关闭点,只有在近点是正确的,如果不是近点关闭调整间距,直到调整到正确的位置。


    调试完位置后,需要调试完全打开位置的位置。在调整开限位之前,我们还需要检查开限位的信号是否正确。调整好后,将阀门前后移动几次,观察信号是否正常。


    然后我们需要对反馈进行调试,电动执行器的反馈电流是否正确非常重要,因为反馈电流直接影响给定的信号,所以确保反馈电流准确是很重要的。


    调试过程首先是将万用表输入mA,并将其串入反馈回路,然后执行机构关闭状态,此时要观察万用表的反馈值,如果是4mA,则反馈值是正确的,如果不是有偏差,则需要调试。


    调试与零电位计反馈值到正确的值,然后执行机构完全开放式,这次反馈值是20ma是正常的,如果这个错误继续一步行动,通过完整的电位器反馈值转移到20ma,几次和调试,调试合格。


    最后一步是打开电动执行器的操作模式为远程操作模式,通过信号发生器4马电动执行器输入信号,看看阀改变坐的位置,然后输入值20ma,看看它是完全开放状态,然后分别对应于给定的值,值查看反馈是否与我们给定的值是相同的,如果错误需要重复步骤,已经调试直至合格。

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电动执行器 电动执行器的调试步骤是怎样的呢?_电动执行器

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