西门子伺服电机的三根动力线如果接错,在静止状态下可能没有报警,但是一旦手动或自动运转一下电机,电机就会或者猛地蹿动-下,或者开始抖动,如速度加的过高时会跳动,系统出现轮廓误差等报警。
电机处于静止时,以安全的方式扳动一下电机轴,正常的情况下,手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反,不用费很大的劲就可以扳动电机轴,然后马上系统报警,且电机失去力矩。
另外,当相序接错的时候,电机通常会反转,编码器反馈,与设定位置不对。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
因此,理论上讲三相接错任意两项会反转,但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。
所以,总体来说,UVW三相是唯壹的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错。
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