1、角行程电动执行器
角行程电动执行器是和旋转型阀门配套使用。角行程电动执行器输出轴转动小于一周,也就是360度,如蝶阀、球阀和旋塞阀的旋转角度通常小于90度,角行程电动执行器旋转在90度位置就可以实现阀门的启闭过程。角行程电动执行器根据安装接口方式,分为了直连式电动执行器和底座曲柄式电动执行器两种。直连式电动执行器的输出轴直接是直接与阀门的阀杆连接,而底座曲柄式电动执行器是通过曲柄来完成与阀杆的连接。
2、多回转电动执行器
多回转电动执行器也是输出转角扭力的一种电动执行器,它和角行程电动执行器的区别是它的输出轴转动大于360度。多回转电动执行器适合多圈旋转才能完成启闭过程的旋转阀门,例如闸阀和截止阀等。
3、直行程电动执行器
直行程电动执行器所输出的是位移推力,它适合用于阀瓣升降控制的阀门类型,如单座调节阀和双座调节阀等。
电动执行器收到设备以后,首先你要仔细检查厂家是否配备有手动和图纸的电动执行机构,并按照要求仔细控制图纸和规格,所有检查工作完成后,我们将开始调试。
因为有很多种电动执行机构,但工作原理大致一致,操作的主要区别是输出轴模式有很多种,我们将介绍放大的调试根据角行程电动执行机构为例,介绍电动执行机构的调试方法。
先将手动将电动执行器调整到中间位置,在电源打开前将操作模式改为局部操作。在两部分完成后,我们选择打开电源,然后观察执行器的方向和阀门的方向是否一致。如果没有,我们需要把电源线换成相位。
那么我们必须进行限制,阀移动到一个坐着的位置,然后万用表蜂鸣器齿轮,然后检查限制一些成为关闭点,只有在近点是正确的,如果不是近点关闭调整间距,直到调整到正确的位置。
调试完位置后,需要调试完全打开位置的位置。在调整开限位之前,我们还需要检查开限位的信号是否正确。调整好后,将阀门前后移动几次,观察信号是否正常。
然后我们需要对反馈进行调试,电动执行器的反馈电流是否正确非常重要,因为反馈电流直接影响给定的信号,所以确保反馈电流准确是很重要的。
调试过程首先是将万用表输入mA,并将其串入反馈回路,然后执行机构关闭状态,此时要观察万用表的反馈值,如果是4mA,则反馈值是正确的,如果不是有偏差,则需要调试。
调试与零电位计反馈值到正确的值,然后执行机构完全开放式,这次反馈值是20ma是正常的,如果这个错误继续一步行动,通过完整的电位器反馈值转移到20ma,几次和调试,调试合格。
最后一步是打开电动执行器的操作模式为远程操作模式,通过信号发生器4马电动执行器输入信号,看看阀改变坐的位置,然后输入值20ma,看看它是完全开放状态,然后分别对应于给定的值,值查看反馈是否与我们给定的值是相同的,如果错误需要重复步骤,已经调试直至合格。
电动执行器是电动控制系统中的一个重要组成部分。它把来自控制仪表的0-10mA或4-2OmA的直流统一电信号,转换成与枪人信号相对应的转角或位移,以推动各种类型的调节阀,从而达到连续调节生产工艺过程中的流且、自动控制生产过程的目的。
电动执行器的工作原理:
电动执行机构有角行程和直行程两种,它将输人的直流电流信号线性地转换成位移量。这两种执行机构均是以两相交流电机为动力的位置伺服机构,电气原理完全相同,只是减速器不一样。这里只讨论角行程执行机构.
角行程电动执行机构由伺服放大器和执行机构两大部分组成,如图9-2所示.该执行机构适用于操纵蝶阀、球阀等转角式调节机构。
伺服放大器将输入信号I1和反馈信号I1相比较.所得差值信号经伺服放大器功率放大后,驱使两相伺服电机转动,再经减速器减速,带动输出轴改变转角θ。若差值为正,伺服电机正转,输出轴转角增大;当差值为负时,伺服电机反转,输出轴转角减小。
输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反饮电流I,,回送到伺服放大器的输人端。当反馈信号I1与输人信号I1相平衡,即差值为零时,伺服电机停止转动,输出轴就稳定在与输人信号I1相对应的位置上。
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