巡检机器人在全国首座智能全感知变电站的应用，是泛在电力物联网建设中的一次挑战与尝试。
下面与大家一起了解一下吧。
智能全感知，是因为这个变电站部署了视频、温湿度、局放、振动等65套智能感知元件以及巡检机器人；
实现了变压器、组合电器、开关柜及辅助设施设备本体及环境状态的全面深度感知。
1.定时巡检可及时发现问题
一走进变电站，就可以看到这台对站内开关柜等设备进行巡检的机器人。
据介绍，该机器人按照预定的周期绕场巡查，通过传感发现如开关柜出现开关位置指示异常、温度过高等情况；
便会第一时间发出预警，工作人员能及时知晓并作出处理。
该机器人巡检具备红外测温和图像识别设备缺陷功能，解决了原有依赖人工巡检可能带来的漏检、误检以及缺陷识别及时率等问题。
定时‘巡场’机器人、24小时智能‘物联管家’……
不仅是变电站24小时在线的‘贴身医生’，更保障了居民用电的安全可靠。
机器人有日常巡视、专业特巡、保电特巡功能，针对不同的时间段，我们制定不同的巡检策略，以前我们都是人工巡检；
但机器人可以定时、规定路线自动巡检，发现问题，我们主动介入，保证用电安全。
2.替代传统巡检仍面临挑战
随着智能时代的到来，传统的电力运维及管理模式已不能适应当前智能电网快速发展的需求；
将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网运检的发展趋势。
用户目前普遍认为机器人巡检已经成为变电站巡检中不可替代的一种手段，对提高变电站安全运行做出了贡献。
机器人巡检替代传统巡检还有很大空间，需要结合固定视频、在线监测等产品，并利用人工智能手段，以实现完全替代人工巡检。
随着智能巡检机器人的推出和应用，巡检机器人通过变电站巡视，各项表计抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡；
将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。
眼下，在变电运维工作中，智能巡检机器人已然成为冉冉升起的“新星”，正持续加速向全国各地的变电站“进军”。
泛在电力物联网建设仍需电力系统自动化领域比较好技术，国电中星作为电力测试设备生产厂家；
拥有专业的技术团队和大规模的生产力，为泛在电力物联网建设贡献一份小小的力量。
接地电阻测试仪是摒弃了传统的人工手摇发电工作方式，采用先进的大规模集成电路，应用DC/AC变换技术将三端钮、四端钮测量方式合并为一种机型的新型数字接地电阻测试仪。适用于电力、邮电、铁路、通信、矿山等部门测量各种装置的接地电阻以及测量低电阻的导体电阻值；本表还可测量土壤电阻率及地电压。
接地电阻测试仪常见故障及排除方法
1.开机后电源指示灯和显示器都不亮。
1)电源插座里面保险丝与接触弹簧片接触不良。更换保险丝或保险丝座。
2)电源变压器次级 AC9V 到主板插座松脱。更换插紧。
3)测7805输出应为 5V，如果无电压或电压太低就检查相关的整流管、电解电容器和三端稳压器。
2.无电流。
1) 测试线与大鳄鱼夹焊接处脱焊，接触不良或者测试线断线，以及“A”， “a”，“B”，“b”插座松脱、断裂，插座里面连线与插座螺丝未旋紧。
2)“测量”开关损坏，更换开关。
3)可控硅板上（小板子）继电器 HG4130 损坏，调换相应的元件。
3.开机“过电流”灯亮。 把调节电流旋钮回到零点，再按动“复位”键。
4.如果因干扰严重或操作不当使仪器的“启动” ，“复位”等键不工作，可按动“电源”开关，关掉电源，重新开机，仪器即可正常工作。
5.如以上故障仍无法排除或有其它故障，请与本公司联系。
6.测量值误差大，请检查补偿值是否设定正确。
钳形接地电阻仪在测量有回路的接地系统时，不需断开接地引下线，不需辅助电极，安全快速、使用简便。
钳形接地电阻仪能测量出用传统方法无法测量的接地故障，能应用于传统方法无法测量的场合，因为钳形接地电阻仪测量的是接地体电阻和接地引线电阻的综合值。
钳形接地电阻仪有长钳口及圆钳口之分。长钳口特别适宜于扁钢接地的场合。
测量原理
1.电阻测量原理
钳形接地电阻仪测量接地电阻的基本原理是测量回路电阻。钳表的钳口部分由电压线圈及电流线圈组成。
电压线圈提供激励信号，并在被测回路上感应一个电势E。在电势E的作用下将在被测回路产生电流I。
钳表对E及I进行测量，并通过下面的公式即可得到被测电阻R。
2.电流测量原理
钳形接地电阻仪测量电流的基本原理与电流互感器的测量原理相同。
被测量导线的交流电流I，通过钳口的电流磁环及电流线圈产生一个感应电流I1，钳表对I1进行测量，通过下面的公式即可得到被测电流I。
特点对比
传统的接地电阻测量方法是采用电压--电流法。
A.操作的简便性
传统方法必须将接地线解扣及打辅助接地极。
即将被测的接地极从接地系统中分离;且须将电压极及电流极按规定的距离打入土壤中作为辅助电极才能进行测量。
用钳式接地电阻测试仪只须将钳表的钳口钳绕被测接地线，即可从液晶屏上读出接地电阻值。
B.测量的准确度
传统测量方法的准确度取决于辅助电极之间的位置，以及它们与接地体之间相对位置。如果辅助电极的位置受到限制，不能符合计算值，则会带来所谓布极误差。
对于同一个接地体，不同的辅助电极位置，可能会使测量结果有一定程度的分散性。而这种分散性会降低测量结果的可信性。
钳式接地电阻测试仪所测量时不用辅助电极，不存在布极误差。重复测试时，结果的一致性好。
国家有关部门对钳式接地电阻测试仪与传统电压电流法对比试验的结果说明，它完全可取代传统的接地电阻测试方法，对接地电阻值给出可信的结果。
附有一个标准测试环，在测量时，可以先对标准测试环进行测量。如果读数准确，那么，测量的接地电阻值就是可信的。
C.对环境的适应性
传统方法必须要打入两个有相对位置要求的辅助电极，这是使用传统方法的最大限制。
问题在于随着我国城市化的发展，使得被测接地体周围找不到土壤，它们全被水泥覆盖。
即便有所谓绿化带、街心花园等，它们的土壤也往往与大地的土壤分开。更何况传统方法打辅助电极时对辅助电极的相对位置有要求。
要找到有距离要求的土壤，在大多数情况下是更加困难的。
而使用钳式接地电阻测试仪时，就没有这些限制。
虽然，从测量原理来说，钳式接地电阻测试仪必须用于有接地环路的情况下，但是只要使用者能有效地利用您的周围环境，钳式接地电阻测试仪完全可以测量单点接地系统。
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