一、电机编码器报警
    1、故障原因
    ①接线错误；
    ②电磁干扰；
    ③机械振动导致的编码器硬件损坏；
    ④现场环境导致的污染；
    2、维修方法
    ①检查接线并排除错误；
    ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改
    善；
    ③检查机械结构，并加以改进；
    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
    3、安装及接线标准
    ①尽量使用原装电缆；
    ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
    ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电
    源达到洁净等级；
    ④始终将公共端接地；
    ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
    ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框
    架上的接地(或专用端子)。
    二、电机断轴
    1、故障原因
    ①机械设计不合理导致径向负载力过大；
    ②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
    ③电机和减速机装配时不同心；
    2、维修方法
    ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
    ②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
    ③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
    三、电动机空载电流不平衡，三相相差大
    1、故障原因
    ①绕组首尾端接错；
    ②电源电压不平衡；
    ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
    2、维修方法
    ①检查并纠正；
    ②测量电源电压，设法消除不平衡；
    ③消除绕组故障。
    四、电动机运行时响声不正常有异响
    1、故障原因
    ①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
    ②转子铁芯松动；
    ③轴承缺油；
    ④电源电压过高或不平衡。
    2、维修方法
    ①更换轴承或清洗轴承；
    ②检修转子铁芯；
    ③加油；
    ④检查并调整电源电压
    五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
    1、故障原因
    ①电源电压过低；
    ②面接法电机误接；
    ③转子开焊或断裂；
    ④转子局部线圈错接、接反；
    ③修复电机绕组时增加匝数过多；
    ⑤电机过载。
    2、维修方法
    ①测量电源电压，设法改善；
    ②纠正接法；
    ③检查开焊和断点并修复；
    ④查出误接处予以改正；
    ⑤恢复正确匝数；
    ⑥减载。
    六、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
    1、故障原因
    ①电源未通（至少两相未通）；
    ②熔丝熔断（至少两相熔断）；
    ③过流继电器调得过小；
    ④控制设备接线错误。
    2、维修方法
    ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
    ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
    ③调节继电器整定值与电动机配合；
    ④改正接线。
    七、运行中电动机振动较大
    1、故障原因
    ①由于磨损轴承间隙过大；
    ②气隙不均匀；
    ③转子不平衡；
    ④转轴弯曲；
    ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
    2、维修方法
    ①检修轴承，必要时更换；
    ②调整气隙，使之均匀；
    ③校正转子动平衡；
    ④校直转轴；
    ⑤重新校正，使之符合规定。
    八、通电后电机不转有嗡嗡声
    1、故障原因
    ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
    ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
    ③电源回路接点松动，接触电阻大；
    ④电动机负载过大或转子卡住；
    ⑤电源电压过低；
    ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
    ⑦轴承卡住。
    2、维修方法
    ①查明断点予以修复；
    ②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
    ③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
    ④减载或查出并消除机械故障；
    ⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以
    纠正；
    ⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
    ⑦修复轴承。
    九、轴承过热？
    1、故障原因
    ①滑脂过多或过少；
    ②油质不好含有杂质；
    ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
    ④轴承内孔偏心，与轴相擦；
    ⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
    ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
    ⑦轴承间隙过大或过小；
    ⑧电动机轴弯曲。
    2、维修方法
    ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
    ②更换清洁的润滑滑脂；
    ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
    ④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
    ⑤重新装配；
    ⑥重新校正，调整皮带张力；
    ⑦更换新轴承；
    ⑧校正电机轴或更换转子。
    十、电机过热甚至冒烟？
    1、故障原因
    ①电源电压过高；
    ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
    ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
    ④电动机过载或频繁起动；
    ⑤电动机缺相，两相运行；
    ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
    ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
    2、维修方法
    ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
    ②提高电源电压或换粗供电导线；
    ③检修铁芯，排除故障；
    ④减载；按规定次数控制起动；
    ⑤恢复三相运行；
    ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
    ⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。