AUTOTECH编码器SAC-RL100-M19：

AUTOTECH编码器我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，AUTOTECH编码器利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号和不同厂家的增量型编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。zui多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。
       AUTOTECH编码器 就常用的增量型编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
AUTOTECH编码器检测是cnc机床伺服体系的紧张构成局部，它起着检测各控制轴的位移和速率的作用，AUTOTECH编码器它把检测到的信号反馈回往，构成闭环体系。丈量方法可分为直接丈量和间接丈量：直接丈量便是对机床的直线位移采取直线型检测元件丈量，直接丈量常用的检测元件平常包括：直线感到同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接丈量便是对机床的直线位移采取反转展转型检测元件丈量，间接丈量常用的检测元件平常包括：脉冲编码器、旋变化压器、圆感到同步器、圆光栅和圆磁栅。 
AUTOTECH编码器主要分类：
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
AUTOTECH编码器安装使用：
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。