HUBNER直流电机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反 电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500～710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。
起动前的检查方法：
1.或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。
2.电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。
3.电机传动机构的工作是否可靠。
4.根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
5.检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
6.扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
7.检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
8.检查电机接地装置是否可靠。
改善直流电机换向比较有效的方法是加装换向极，但必须注意：
(1)正确选择换向极。对来说，换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反，而发电机则应相同。
(2)换向绕组必须与电枢绕组串联。
(3)换向极磁路应不饱和。
另外，应合理选择电刷。要求电刷与换向器表面接触电阻要尽量大些，电刷耐磨性要好。直流电机中一般采用电化石墨电刷，低压大电流电机一般采用金属石墨电刷。对换向特别困难的电机可采用分裂式电刷。
直流电机可分为电动机和发电机，也可以按照转速，电流，电压，工作定额等方式来区分，其主要部件有定子，转子，电刷装置以及支撑保护附件（下图为直流电机结构图）。
直流电机结构图
1-升高片；2-绑扎箍；3-磁极螺钉；4-机组框架；5-磁极垫片；6-电枢铁芯；7-主极；8-补偿线圈；9-刷架；10-转向器；11-转轴 1.定子 定子由主磁极，换向极，机座组成，大型电机还有补偿绕组。 1.1主磁极 由特性线圈和极身绝缘组成，主极铁芯由1~2mm厚钢板冲叠而成，除晶闸管供电电机外，冲片不需要绝缘，线圈除大型电动机用裸铜排扁绕制外，一般均采用绝缘导线多层绕制而成。极身绝缘结构有框架式、熨包式和模压成型三种。 1.2换向极 由铁芯，线圈和极身绝缘组成。换向器铁愁除小型电机用整体铁芯外，其余由1~2mm厚的翻片冲制叠压而成。除晶闸管供电电机外，一般不需绝缘处理。线圈多数由裸扁铜线绕而成，匝数较多时匝间垫绝缘，匝数少时用垫块隔开做绝缘。极身绝缘多釆用直接熨包云母板或玻璃坯布等材料的形式。 1.3机座 由钢板焊接而成。大型电机也用1~2mm厚的翻片冲制叠压而成，是主磁极，换向极，端盖的支撑件。 2.转子 由电枢铁芯、电枢绕组、电抠支架、换向器和转轴组成。 2.1电枢铁芯 由0.35~0.5mm厚的挂钢片冲制叠压而成，冲片涂以绝缘漆。中小型直流电机电枢铁芯直接套在转轴上，大中型电机的电抠铁芯都套在支架上。 2.2电枢绕组 放于铁芯槽内，断部绑带或钢丝绑扎。 2.3换向器 主要由换向器、片间云母、V形环以及压圈、套筒等紧固件组成。 2.4电抠支架。 由具有足够强度的钢板焊接而成。 2.5转轴 一般由45号碳钢或合金钢制成，大型电机上也有釆用焊接轴和薄壁应力轴的。 3.电刷装置 电刷装置由电刷、刷握、刷架及刷扞座圈组成。 4.支撑保护件 包括轴承、端盖、底板、测速装置、测温元件和埋设在电机内的电热器等。
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