MOOG伺服阀维修D661-4577C
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伺服阀的维修
在实际的维修过程中，对存在问题的零部件可以采取直接更换的方法，同时还要对该阀的电气零点和死区进行调节，如果有实验条件还要对维修后阀的行程进行验证。
(1)更换存在问题的零部件
更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换。更换法在工程机械阀的维修中应用相当广泛，该方法的关键是查找出现问题的部件，找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件，一般情况下通过这种维修方法就能使阀实现正常工作。导致比例阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断，而集成放大器一般不会出现问题。
(2)电气零点的调节
在工程机械中，比例阀一直工作在恶劣的环境下，而其电气零点易受到外界环境的干扰，因此在更换了失效的零部件后就应当对其电气零点进行检测，对不符合要求的应重新标定。
一般检测方法如下:给比例阀的放大器供电(一般情况下0一24 V)，确保阀芯处于断电状态，用万用电表(直流挡，0.25 V量程)检测阀芯位移反馈信号，在阀芯没有接受指令的条件下，要求阀芯位移反馈电压为零。如果不为零就应调节阀芯位移传感器的调节螺母，直至阀芯反馈电压为零。
(3)死区的调节
比例阀存在死区，一般为10%左右，不同类型比例阀的死区可以通过该阀产品手册的电流/电压流量曲线查得。对于高性能的比例阀，死区可控制在5%之内。检测的方法:给阀输入死区对应的指令信号，通过万用电表检测阀芯位移反馈信号，看其是否存在对应的关系。假设阀的死区开口幅度为0}1oo0i0，对应反馈电压为0一10V;如果阀的死区开口幅度为5%，则对应的反馈电压应该为0.5 V，如果没有对应，则应调节集成放大器的死区调节螺钉至反馈电压为0.5 V止。
(4)阀行程的验证
在试验台上，给阀输入不同的指令信号，检测各种状态下阀芯位移反馈信号，通过它们之间的对应关系，来判断维修后阀的性能。如果不能满足对应关系，建议送代理商或厂家维修。
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（1） 检查阀芯及阀座上的阀线，应完好，无影响密封效果的缺陷。若有轻微的缺陷，采用研磨砂对磨的方法予以消除；若有较深的吹损或凹坑，则应上车床加工予以修复；阀线损害严重无法修复的则应调换备品。
（2） 检查阀杆密封段应光洁。
（3） 检查套筒的窗口四周应无氧化物及其他杂质堆积及附着，如有则应予以清理。
（4） 检查阀座上阀线与阀座间的密封面，应平滑完整，无影响密封性的凹痕、砂眼及贯穿性的划痕。
（5） 检查阀盖与阀体间的密封面应完整。
（6） 检查阀体内部尤其是出口侧的内壁，不应有明显的吹损及减薄。
（7） 检查填料室内的填料，如有损坏应予以调换。
（8） 所有密封面均应进行清理。
调节阀是用来调节设备及管中介质的流量，其工作原理主要是靠改变阀芯与阀座间的流道面积来达到调节流量的目的，结构有多级节流、回转圆筒型、套筒柱塞型、平闸板式以及笼式等。大型火力发电厂其系统复杂，对介质的调节要求高，故调节阀在机组的汽、水各系统中均有广泛的应用，随着机组自动化程度的不断提高，对调节阀的调节性能的要求也不断提高
如果阀线有吹损现象，则应对阀芯、阀座内的阀线进行不同的处理：阀芯上的阀线按原角度在车床上车出；阀座上的阀线则用专用的维修工具对阀座内的硬质合金密封面进行修刮，每次修刮的量约为0.05～0.08mm，根据阀线缺陷的实际情况决定修刮的量。在观察密封面无凹痕后，用研磨膏对阀线进行细磨。阀线磨光后，在门芯上的密封面处均匀地徐上蓝油（或红丹粉）,用专用的套筒固定后送人阀座内进行密封接触试验。密封面应全周接触均匀无间断
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伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点： 1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达； 2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统； 2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz； 2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些； 3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。 4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。 5.阀的额定压降不同。 而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
1.阀不工作原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。 2.阀有一固定输出，但已失控原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。 3.阀反应迟钝、响应变慢等原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈伺服阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。 4.系统出现频率较高的振动及噪声原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。 5.阀输出忽正忽负，不能连续控制，成开关控制。 原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。 6.漏油原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障需返厂或到有能力的单位调试。 伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。
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