伺服阀维修检测调试
伺服阀常用于伺服系统，要求具有较高的可靠性及安全保护性。设备工作性能的好坏取决于液压伺服控制系统。
1 .伺服阀的参数及检测
阀类别：双喷嘴挡板型
工作压力：14Mpa~21MPa
流量：75L／min~225L／min，允差士10% 工作电流：20mA
对称度：<10%
压力增益：>31.5MPa／mA
滞环：<4%
线性度：<7.5%
零偏：<2 %
内泄：<1.2l／min
测试油温：38℃士2℃
固定偏置电流：10mA(相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口)。
在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流，这时若流量输出不为零，这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置，需要重新进行调试。
2. 伺服阀的调试
可调节喷嘴挡板的相对位置，使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置，使之产生一定的偏置量。
双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈有电流通过,并产生磁场,在两旁的磁铁作用下,产生旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两喷嘴中间。在正常稳定工况下,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两腔室相通。因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压不相等,滑阀在压差作用下产生移动,滑阀上的凸肩控制油口开启或关闭,便可以控制高压油,由此通向油动机活塞下腔,以开大汽阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的稳定性,在伺服阀中设置了反馈弹簧。另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏,以便在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量后使滑阀偏移一侧,使汽阀关闭。伺服阀的零偏通常小于3%。
对称度：<10%
压力增益：>31.5MPa／mA
滞环：<4%
线性度：<7.5%
零偏：<2 %
内泄：<1.2l／min
测试油温：38℃士2℃
固定偏置电流：10mA(相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口)。
在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流，这时若流量输出不为零，这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置，需要重新进行调试。
2. 伺服阀的调试
可调节喷嘴挡板的相对位置，使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置，使之产生一定的偏置量。
比例阀在出厂前已经过严格的质量检验，包括静态特性测试(输入电流一压力特性试验、内泄漏试验、负载特性试验)和动态特性测试(频率响应试验、瞬间响应试验)。比例阀维修前需要先对比例阀进行检测，检测的方法包括比例阀电磁线圈电阻测定、输入电流测试及输出二次油压的测试。
(1)电磁线圈电阻的测定。关闭点火开关，脱开主泵比例阀与泵控制器输出接1：3之间的插头，测定两线之间的电阻值和地线与机体之间的电值，从而判断比例阀电磁线圈有无短路、断路或搭铁。
(2)比例阀输入电流的测定。断开比例阀的一根导线，串人万用表，按不同机型各自的测试条件测定输人电流，如图7-4所示。用直流钳形表进行测试时相当简便，无需拔开插头，也不需断开导线。而在不同的动力模式或不同的发动机转速下，根据泵控制器输出至比例阀直流电流信号的正确与否，就能判断出比例阀之前的电子控制部分是否有故障。
(3)比例阀输出压力的测试。在比例阀维修中，二次油压的测点上接好量程为6 MPa的压力表，对不同机型按各自测试条件检查比例阀输出的压力，如果压力不正确，可进行调节。对于不可调的比例阀，在确认输入的先导油压与比例阀的电流正常之后，应拆检阀心进行清洗或更换该比例阀。
伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。
解决这疑问的常用办法是：
一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。
二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。阀问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。
（1）阀不工作原因有：
马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）阀有一固定输出：
但已失控原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。
（3）阀反应迟钝、响应变慢等：
有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
（4）系统出现频率较高的振动及噪声：
油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关”控制：
伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。
（6）漏油：
安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。
想要伺服阀与比例阀的区别有哪些？首先，我们要了解什么是什么是伺服阀，什么是比例阀。伺服阀和比例阀，都是通过调节输入的电信号模拟量，从而无极调节液压阀的输出量，例如压力，流量，方向。而且伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，所以很多的用户分不太清楚伺服阀与比例阀。下文将简单的您介绍一下伺服阀与比例阀的区别。
重要的是这两种阀的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。比例阀是调节电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。 1.驱动装置不同 比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达； 2.性能参数不同 滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统； 2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz； 2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些； 3.阀芯结构及加工精度不同 比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。 4.中位机能种类不同 比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。 5.阀的额定压降不同。 伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。 而且伺服阀太精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较精确，而且可以做多余度控制。比例阀相对简单一些，先导阀可以产生2升/分钟的高压油，主阀芯的流量最大可以达到500升以上，但液压惯性大，不适合高频，输出流量也没那么精确。还有一个很重要的问题就是伺服阀价格很高，是相同压力和流量的比例阀的7-10倍左右。还有一些不同的厂家可能产品也存在一些细小的差异，详情您可以询问厂家。
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