ATOS比例阀日常故障排除：
（1)观察法
观察法就是通过拆装失效的比例阀观察其各个部件的内部及外形特征，并与完好的比例阀对比作出判断的方法。
这个方法zui大的特点是简单、直观、可操作性强和发现问题快，同时对维修人员要求不高，实践中应用广泛。通过观察法一般可以发现以下问题:主阀芯密封件磨损情况，主阀芯与阀套配合及磨损情况，主阀位移传感器探针损坏情况，以及先导阀的密封、传感器探针的损坏情况，还可以发现阀的外表破损情况。但观察法只是从阀的外形特征来判断相应部件的损坏情况，而不能判断阀的性能阀的性能需进一步检测才能作出判断。
（2)排除法
排除法就是通过分析比例阀的先导阀、主阀、集成放大器的性能，逐一排除并找到问题部件的方法。一般情况下，排除法在具体实施过程中，需要借助其他性能稳定、型号相同阀的帮助。通过把性能稳定的阀与失效阀的3大部件进行不同组合，利用阀的自身特性，找到出现问题的部件。这种方法需要严谨的思维和敏锐的判断力，同时需要维修人员具备一定的维修经验。
在实际的维修过程中，对存在问题的零部件可以采取直接更换的方法，同时还要对该阀的电气零点和死区进行调节，如果有实验条件还要对维修后阀的行程进行验证。
（1)更换存在问题的零部件
更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换。更换法在工程机械阀的维修中应用相当广泛，该方法的关键是查找出现问题的部件，找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件，一般情况下通过这种维修方法就能使阀实现正常工作。导致比例阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断，而集成放大器一般不会出现问题。
（2)电气零点的调节
在工程机械中，比例阀一直工作在恶劣的环境下，而其电气零点易受到外界环境的干扰，ATOS比例阀因此在更换了失效的零部件后就应当对其电气零点进行检测，对不符合要求的应重新标定。
一般检测方法如下:给比例阀的放大器供电(一般情况下0一24 V)，ATOS比例阀确保阀芯处于断电状态，用万用电表(直流挡，0.25 V量程)检测阀芯位移反馈信号，在阀芯没有接受指令的条件下，要求阀芯位移反馈电压为零。如果不为零就应调节阀芯位移传感器的调节螺母，直至阀芯反馈电压为零。
ATOS比例阀维修保养的技巧有哪些？
1.注意查看机器磨损状况。比例阀维修受欢迎的机械手维修保养时应当注意电极工作面的磨损状况，在实践使用期间如发现焊接电极沟过深或粘附严峻时，应当及时进行替换或批改，尽可能地将危险躲避之外才能够使机械手日常工作愈加安稳。受欢迎的机械手维修保养人员会对机械手进行日常的检修，依据设备的工作状况和使用量来调整机械手维修保养的期限，定时进行保养才能够使机械手维修的实践功能愈加杰出。
2.注意确保设备的日常清洁。比例阀维修众所周知在制造业和工业领域之中机械手日常使用环境恶劣，因而可能会面对周围环境污染导致导轨的磨损形成不可逆的损害，因而消费者在对专业的机械手维修保养时应当注意周围环境的清洁而且操作时尽可能防止细小尘埃进入机械手零件之中，只要如此才能够使机械手重复工作的才能得到确保完结愈加且杰出的使用效果。
以上就是比例阀维修机械手维修保养的几大注意事项，而跟着机械手在工业制造业等许多领域之中发挥的效果逐步加深维修也益发重要，因而消费者想要确保机械手维修的功能愈加优异则必需要在维修完结之后进行试机和批改，才能够使机械手维修之后的产品满意实践使用的需求并快速投入正常生产之操作中。更多ATOS产品维修与保养可 。
想要伺服阀与比例阀的区别有哪些？首先，我们要了解什么是什么是伺服阀，什么是比例阀。伺服阀和比例阀，都是通过调节输入的电信号模拟量，从而无极调节液压阀的输出量，例如压力，流量，方向。而且伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，所以很多的用户分不太清楚伺服阀与比例阀。下文将简单的您介绍一下伺服阀与比例阀的区别。
重要的是这两种阀的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。比例阀是调节电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。 1.驱动装置不同 比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达； 2.性能参数不同 滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统； 2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz； 2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些； 3.阀芯结构及加工精度不同 比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。 4.中位机能种类不同 比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。 5.阀的额定压降不同。 伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。 而且伺服阀太精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较精确，而且可以做多余度控制。比例阀相对简单一些，先导阀可以产生2升/分钟的高压油，主阀芯的流量最大可以达到500升以上，但液压惯性大，不适合高频，输出流量也没那么精确。还有一个很重要的问题就是伺服阀价格很高，是相同压力和流量的比例阀的7-10倍左右。还有一些不同的厂家可能产品也存在一些细小的差异，详情您可以询问厂家。
比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响
1、普通阀是不能按比例进行连续阶跃控制，是纯粹的单一动作式开关阀，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是一定的，不能根据实际情况变化而变化。
2、比例阀是按比例进行连续阶跃控制，根据实际情况变化采集回的信息对目标进行自动补偿控制，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是随动的，实现一系列连续可控的随动变化的动作。
阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
比例阀的工作原理：
指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。
比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
常见的故障有电磁阀不动作，应从以下几方面排查：
1、电磁阀接线头松动或线头脱落，电磁阀不得电，可紧固线头。
2、电磁阀线圈烧坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表测量，如果开路，则电磁阀线圈烧坏。原因有线圈受潮，引起绝缘不好而漏磁，造成线圈内电流过大而烧毁，因此要防止雨水进入电磁阀。此外，弹簧过硬，反作用力过大，线圈匝数太少，吸力不够也可使得线圈烧毁。紧急处理时，可将线圈上的手动按钮由正常工作时的“0”位打到“1”位，使得阀打开。
3、电磁阀卡住：电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小（小于0.008mm），一般都是单件装配，当有机械杂质带入或润滑油太少时，很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入，使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆下，取出阀芯及阀芯套，用CCI4清洗，使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置，以便重新装配及接线正确，还要检查油雾器喷油孔是否堵塞，润滑油是否足够。
4、漏气：漏气会造成空气压力不足，使得强制阀的启闭困难，原因是密封垫片损坏或滑阀磨损而造成几个空腔窜气。在处理切换系统的电磁阀故障时，应选择适当的时机，等该电磁阀处于失电时进行处理，若在一个切换间隙内处理不完，可将切换系统暂停，从容处理。
驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁，伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达，性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统行。
一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而普通阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，普通阀的控制精度高，但对油液的要求也高。
从结构上理解比例阀的阀芯是靠电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的，而普通阀是靠液压力来平衡的，所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势；还有比例阀比较早的产品是开式的，这应该是为什么叫比例阀的原因。
在应用上，普通阀用的更广，不仅能够用于精确的位置，速度等控制，还具有随动作用，所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统，这是比例阀难以实现的。
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