MOOG伺服阀维修解体清洗
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MOOG伺服阀是MOOG公司研发的电液伺服控制中的关键元件知名品牌，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀
典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流 伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类
直动式设计避免了先导级的泄漏损失且动态响应与供油压力无关，同时也大大提高了阀的抗污染能力。 常用型号有：D634-341C；D634-319C等。 G761系列伺服阀（两级伺服阀） 产品说明： G761系列伺服阀是具有机械反馈先导级的两级流量控制伺服阀。该系列电液伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀，具有响应快，搞污染等特性。 常用型号：G761-3001；G761-3002；G761-3003；G761-3004；G761-3005；J761-001；J761-002；J761-003；J761-004等等。 72系列伺服阀（两级伺服阀）
大流量阀内流道设计，大幅度增大了阀的额定流量。主阀芯位置采 用位移传感器进行电反馈，内置式电子放大器对阀芯位移进行闭环 控制。故障保险(Fail-Safe)功能可保障在出现意外断电故障时机器设备处于安全位置。 常用型号：D661；D662；D663；D664；D665等。 D661-4022 D661-4023 D661-4024 D661-4025 D661-4067 D661-4026 D661-4027 D661-4028 D661-4029 D661-4068 D661-4030 D661-4031 D661-4032 D661-4033 D661-4064 D661-4034 D661-4035 D661-4036 D661-4038 D661-4062 D661-4039 D661-4040 D661-4041 D661-4042 d661-4061 D661-4043 D661-4044 D661-4045 D661-4046 D661-4060 D661-4049 D661-4050 D661-4051 D661-4053 D661-405D D661-4054 D661-4055 D661-4056 D661-4057 D661-4059 D633-189B D633-190B D633-191B D633-192B D633-193B D633-194B D633-195B D633-197B D633-300B D633-301B D633-302B D633-303B D633-304B D633-307B D633-308B D633-309B D633-311B D633-312B D633-313B D633-314B
伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。
解决这疑问的常用办法是：
一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。
二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。阀问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。
（1）阀不工作原因有：
马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）阀有一固定输出：
但已失控原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。
（3）阀反应迟钝、响应变慢等：
有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
（4）系统出现频率较高的振动及噪声：
油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关”控制：
伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。
（6）漏油：
安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。
1、阀不工作：
马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，正好抵消。
2、阀有一固定输出，但已失控：
前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。
3、阀反应迟钝、响应变慢等：
有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈伺服阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
4、油液中混入空气量过大，油液过脏；
系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
5、阀输出忽正忽负，不能连续控制，成开关控制：
原因：失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。
6、漏油：
安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障需返厂或到有能力的单位调试。
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