REXROTH比例阀放大器维修故障分析
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比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀,其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
比例阀与普通液压元件相比,有如下特点:
(1)电信号便于传递,能简单地实现远 距离控制。
(2)能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量,实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制,并能减少压力变换时的冲 击。
(3)减少了元件数量,简化了油路。
同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同,比伺服阀的抗污染性能 强,工作可靠
REXROTH比例阀放大器维修故障分析
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非要说差别,主要体现在一下几点:
1.伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;
2.伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般高几十Hz;
3.伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些。
比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。
电液比例阀以及电液伺服阀分别是电液比例系统以及电液伺服系统中的重要元件,比例阀以及伺服阀的发展状况从一定意义上说说明了比例技术以及伺服技术的发展状况。本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理,并从性能、方展前景等方面分别对两类阀进行了阐述,使我们对其有了更深刻的认识
以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作
相同点:
以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
不同点:
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定,因为比例阀的性能越来越好,逐渐向伺服阀靠近,所以近些年出现了比例伺服阀。
非要说差别,主要体现在一下几点:
1.伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;
2.伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般高几十Hz;
3.伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些。
比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大,根据综合信号极性的不同,输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时,伺服电机停止转动,执行机构输出轴便稳定在一定位置上。 伺服放大器组要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成,其组成如下图所示。
为适应复杂的多参数调节的需要,伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此,它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中,只使用其中一个输入通道和反馈通道。 在伺服放大器中,前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号,并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1(或2)转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1(或2)的晶闸管导通,从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上,驱动两相伺服电动机转动。当△1>0时,U22-21>0,触发器2和主回路2工作,两相伺服电机正转;当△1<0时,,触发器1和主回路1工作,两相伺服电机反转;两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同,所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡,前置磁放大器的输出U22-21≈0,两触发器均无触发脉冲输出,主回路1和2中的晶闸管阻断,两相伺服电动机的电源断开,电动机停止转动。 由此可见,伺服放大器相当于一个三位式无触点继电器,并具有很大的功率放大能力。
功率放大器的一种常用的电子测量仪器,在电子测试实验室中有一定的应用,其中功率放大器是高校、科研单位电子类实验室不可缺少的实验设备;
目前很多科研实验室都会遇到常规的信号源输出电压低,带负载能力弱,无法取得超声波换能器等大功率容性负载的实际问题,如何选择一款合适的功率放大器?需要哪些指标?
指标:
带宽:通常功率放大器带宽都是以正弦波来定义的,例如功率放大器100KHz,指的是正弦波信号,可以达到的最高频率;
而不是方波或者三角波,这些波形由于其高次谐波的影响;
不能达到,通常厂家会给出小信号带宽或者大信号带宽,客户需要根据自己的应用与厂家进行沟通。
电压:需要放大信号的最高电压值,客户通常要注意自己测试应用需要的电压是有效值Vrms还是峰峰值Vpp,通常厂家给出的是峰峰值。
电流:
功率放大器通常输出的功率是恒定的,这样P=U*I,也就是电压和电流在功率恒定下是成反比的;
通常厂家给出的电流值是最大值,特别是当在DC下当电压输出最大时,电流一定是最小的。
功率:
功率代表了放大器的驱动能力,P=U*I,通常功率的选择与客户预期希望加载再待测设备上的电压与电流有关;
但是如果负载是纯阻性负载是方便计算的,如果是容性或是感性负载就需要客户与厂家工程师进行沟通,进行一定的模拟仿真后获得一个准确的需求。
通道:
根据测试的应用选择通道数,目前厂家主流的是单通道或者双通道,但是有些厂家可以根据用户需要定制通道;
较多可以达到8通道,同时可以保证通道的同步性,也可以输出不同相位差的信号,方便了用户的使用。
增益:
分为模拟增益及数控增益,模拟增益采用电位器调节,模拟增益无法精确放大只能,通过外置观测示波器来读取;
逐步被厂家淘汰,数字增益控制,调节精度高,直观方便,是目前主流放大器采用的增益放大方式。
输入输出阻抗匹配:
放大器通常配合信号源使用,通常信号源有50欧姆及高阻输出,放大器在输入阻抗有对应的匹配阻抗,保证了输入端的安全。
输出阻抗匹配,由于客户驱动的负载的多样性,需要厂家提供更灵活的匹配电阻。
保护:
功率放大器由于驱动负载,由于很多是动态变化的,就对功率放大器提出了更高的要求;
为了防止损坏功率放大器,通常要求有过电压保护,过电流保护,过热保护,短路保护。
安全性
由于功率放大器通常进行负载的驱动,而负载的特性的复杂,决定了我们使用功率放大器的风险,如果安全的使用功率放大器需要注意的问题:
1、选择合适功率的放大器,对于待输入信号进行预估电压电流、功率、频率、波形等(参见如何选择功率放大器)。
2、保证功率放大器安全接地
3、查看说明书看厂家对应产品是否支持长时间连续工作能力
4、注意仪器的散热
5、前端连接线的稳定可靠,防止短路发生
6、信号源输入信号再安全范围之内
总之:选购好的功率放大器设备,要从外观到内里进行挑选,外观做的漂亮的设备,证明厂家对待产品的质量态度和产品定位较高。
但是好的设备通常市场上都会有仿制,所以性能参数和节能,安全性等多方面考虑才能选到好的设备。
所以选够功率放大器设备时,优先考虎一些市场定位准确,产品有客户先例的。可以先试用样机的或者是能到他的客户那里去看看.然后货比三家再行定夺。