伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
伺服电机维修请选择我们，从业至今十二年维修经验，与国内外多家科研机构均有深度技术合作，自主研发多种高精密测试仪器，修好的电机客户收到后无需再调试，装机即可使用。正常使用可达到和新电机一样的性能和使用年限。现在维修的级别可以不限任何品牌，不限任何型号，不限任何生产年份的伺服电机。只要是伺服电机的故障我们就可以维修。维修所需更换的配件，均为原装进口。
我们维修的伺服电机品牌有；大金，东元，库卡，三洋，OTC，科尔摩根，澳柯玛，大隈，SBC，施耐德，华大，NUM，台达，安川，松下，三菱，多摩川，欧姆龙，信浓，发那科，神钢，艾斯迪克，雅玛哈，日立，东芝，横河，东洋，日机电装，富士，东荣，住友，明电舍，宝茨，伦茨，鲍米勒，西门子，海德汉，力士乐，博世，AMK，ESR，SEW，ABB，丹纳赫，瑞恩，保德，太平洋，AB，罗克韦尔，派克，艾默生，玛威诺，发格，CT，SEM，穆格，迪普马，LAFERT，马天尼，三星，LG，LS，基恩士，大洋，新宝，山田，神视，山武，东方，日本电气，奥林巴斯，日本电装，日本重工，三木，塞德尔，倍加福，特吕茨勒，霍普纳，冯哈伯，德盟，爱福门，斯特曼，图尔克，林德，百格拉，环球，路斯特，达创，科比，斯德博，STOBER，FIMET,ELUA，力姆泰克，霍尼威尔，法道，马贵，诺冠，欧陆，邦飞利，西威，ACM，帕瓦斯，海隆，瑞诺，IRT，丹佛斯，名机，昭和，森泰克，川俣精机，光洋，颂达科，安德拉斯系统，海道尔夫，立石，豪斯，啸驰，巴鲁夫，赫纳，宝尔，阿美特克，麦克森，泰科，威格士，宝鼎，贝兰戈，赛姆，威格斯，西米克，阿尔斯通，利莱森玛，麦特斯，卡伦，贝加莱，广数，川崎，埃斯顿，倍福，德恩科，佛朗克，宝德，注朔机，数控机床，贴片机，钻孔机，插件机，工业机械手，邦定机，绣花机，印刷机，激光雕刻机，弹簧机，机器人，等等伺服电机维修，伺服马达维修。
广东东莞总公司，苏州昆山分公司，欢迎您的来电。
伺服电机维修 选择我们维修的好处：
1. 维修时间快。
2. 修复质量好，使用稳定，没有返修现象。
3. 已有大量维修案例，深受工厂/公司的好评。
4、长期承包维修，免费保修6个月，免费维护。
维修流程
(1)了解客户产品的故障现象。
(2)根据故障现象，分析故障产生的原因。
(3)确认恢复的可行性。
(4)提交维修报价单，征求用户维修意见。
(5)确认维修价格与交货期。
(6)排除故障，通电进行试验后，交货。
在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统较佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，这样，就有了惯量匹配的问题。
一、“惯量匹配”是什么 1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。 2、进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM＋电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则可以使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。 二、如何确定“惯量匹配”
传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床，对于伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。 惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯量，中惯量，或大惯量。其实负载惯量可以还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的（可以去查机械设计手册）。我们曾经做过一试验，在一伺服电机的轴伸，加一大的惯量盘准备用来做测试，结果是：伺服电机低速时停不住，摇头摆尾，不停地振荡怎么也停不下来。后来改为：在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器，对其中一个伺服电机通电，作为动力即主动，另一个伺服电机作为从动，即做为一个小负载。原来那个摇头摆尾的伺服电机，启动、运动、停止，运转一切正常！ 三、惯量的理论计算的功式 惯量计算都有公式，至于多重负载，比如齿轮又带齿轮，或涡轮蜗杆传动，只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量，电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉，如果没有这个值，电机选型肯定是不那么合理的，或者肯定会有问题的，这是选伺服的重要的几个参数之一。至于电机惯量，电机样本手册上都有标注。当然，对某些伺服，可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量，作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段，很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜，不可能准确。理论设计中的计算的公式：（仅供参考）通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为 J=mp^2=GD^2/4g 式中 m与G－转动部分的质量（kg）与重量（N）； D－惯性半径与直径（m）； g=9.81m/s2－重力加速度飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375 当然，理论与实际总会有偏差的，有些地区（如在欧洲），一般是采用中间值通过实际测试得到。这样，相对我们的经验公式要准确一些。不过，在目前还是需要计算的，也有固定公式可以去查机械设计手册的。 四、摩擦系数 关于摩擦系数，一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中，在电机调整时通常都不会考虑。不过，如果这个因素很大，或者讲，足以影响电机调整，有些日系通用伺服，据称有一个参数是用来专门测试的，至于是否好用，本人没有用过，估计应该是好用的。有网友发贴说，曾有人发生过这样的情况：设计时照搬国外的机器，机械部分号称一样，电机功率放大了50%选型，可是电机转不动。因为样机的机械加工、装配的精度太差，负载惯量是差不多，可摩擦阻力相差太多了，对具体工况考虑不周。当然，黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题。摩擦系数是不变值，这点可以通过电机功率给予补偿，但黏性阻尼是变值，通过增大电机功率当然可以缓解，但其实是不合理的。况且没有设计依据，这个可以是在机械状态上解决，没有好的机械状态，伺服调整完全是一句空话。还有，黏性阻尼跟机械结构设计、加工、装配等相关，这些在选型时是必须考虑的。而且跟摩擦系数也是息息相关的，正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定，不同点相差较大，甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异，这些在电机选型时必须要考虑的。这样，才会有保险系数，当然归根结底还是电机功率的问题。 五、惯量的理论计算后，微调修正的简单化 可能有些朋友觉的：太复杂了！实际情况是，某品牌的产品各种各样的参数已经确定，在满足功率，转矩，转速的条件下，产品型号已经确定，如果惯量仍然不能满足，能否将功率提高一档来满足惯量的要求？答案是：功率提高可以带动加速度提高的话，应是可以的。
橡胶拉力机是通过电机驱动丝杆从而带动横梁上下运动的电子拉力机，既然是通过电机驱动，那就会存在电机的选型问题，究竟是步进电机好呢还是伺服电机好？欲搞清楚这个问题，在这里首先向广大用户说明一下步进电机与伺服电机的区别。
一、低频特性不同。
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。表现在外像上就是步进电机的噪音比较大。
二、矩频特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。所以在需要高速高力矩的输出时，步进电机是不适合的。
三、过载能力不同。
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。例如我厂生产的橡胶拉力机上采用的松下交流伺服系统，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
通过以上三点的对比，广大用户是否对步进电机与伺服电机的选择有了更清楚的认识了呢？当然，步进电机也有他最大的优点价格经济，但是既然选择检测设备，不要因为一点点的价格优势而忽略了重要的性能要求。
449717568