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经过检查发现某一路驱动电路有异常时，可以用比较法(测量阻值或电压)与正常电路进行逐点比较，zui终找出损坏的元件进行更换，直到测试结果与正常电路一样为止。因为驱动电路的元器件并不多，这种方法找到故障点并不困难。实际维修中4 515 V光耦比较容易损坏，驱动电路的元件价格一般不是很高，象光耦这样的器件随着使用时间的增加性能会逐步变差，一般可以直接更换。实际维修中，光耦也可以用HP4506替代使用。
西门子交流伺服电机维修方法比较简单，只用调节就可以了，比如：1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，就可以了。
2、编码器内部故障，造成信号无法正确接收，你可以检查其受到污染、太脏、变形等原因，擦拭就可以了。
伺服电机与步进电机的性能比较 a.控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高； b.低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象； c.矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出； d.过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力； e.运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠； f.速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
西门子伺服电机运行时大家都遇到过电机转速过慢、发热或不能正常启动等问题，所以接下来是我们西门子伺服电机维修中心给大家的一些简要故障排除法，希望对大家有所帮助。 1. 电动机不能启动或启动不正常故障原因:(1)电动机负载过重 (2)电动机轴承磨损,导致转子卡住 (3)换向器间发生短路 (4)电源电压过低 (5)电刷和换向器接触不良排除方法: (1)应当减轻负载 (2)清洗或更换转轴 (3)查找短路点,清除短路或更换向器 (4)检查电源,改善电源电压条件 (5)调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面
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