SICK西克编码器常见故障维修：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
以上所讲的如果还有不明白地方可以来电我司咨询哦松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警
SICK编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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绝对值编码器(识别号为0x0599)符合欧洲标准EN50170卷2中所描述的PROFIBUSDP标准。PR0FIBUS编码器遵守序列号为3062的“PR0FIBUS设备规范文件”。
PROFIBUSDP接口与编码器具有相同的特性，而且保持相同的最大分辨率(8192位置/转，4096圈），它增添了PR0FIBUSDP网络的特性。
通过PROFIBUSDP可实现功能：
在循环数据交换中，获得编码器角位置
设置每转分辨率和圈数
设置默认的增量计数方向
实现复位操作(设置一个编码器的特定值)
读出诊断状态
获得设备级提供的代码信息
设备级可实现：
显示0N/0FF状态显示总线设备活动状态设定设备地址
如果需要，在总线上接入终端电阻改变计数方向
硬件设备安装
绝对值编码器的功能特点
要在一个网络上安装PR0FIBUS编码器，必须执行配置PROFIBUSDP从站的标准步骤。操作步骤如下：
1.在主站上授权从站
2.将编码器接入PR0FIBUS网络中，在终端或中部取决于该设备在总线上所占据的物理位置
3.直接设置从站地址
4.主站边准备工作，启动PR0FIBUS网络工作
在编码器背面有一个LED监视窗口该设备操作状态通过两个LED窗口显示只要有电源，绿灯一直亮着
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。
具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。
一、电子万能试验机编码器的效果：
电子万能试验机编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来操控角位移，编码器滚珠螺旋丝杠联系在一起，可用于丈量直线位移。电子万能试验机的延伸率一般都是光电编码器测验的成果。
二、电子万能试验机编码器常见毛病及解决方法：
1、电子万能试验机编码器装置松动
这种毛病会影响方位操控精度，形成中止和移动中方位误差量超差，乃至刚一开机即发生伺服系统过载报警。
2、电子万能试验机编码器连接电缆毛病
这种毛病呈现的几率最高，修理中常常遇到，应是优先思考的要素。一般为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需替换电缆或接头。还特别注意是不是是因为电缆固定不紧，形成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
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