美国穆格MOOG伺服阀的维修保养及安装方法讲解
穆格MOOG伺服阀的维修保养及安装技术
MOOG电液伺服阀维修保养知识
一、MOOG液压系统污染度要求
MOOG伺服阀的使用寿命和可靠性与工作液污染度密切相关。工作液不清洁轻则影响产品性能,缩短阀的寿命,重则使产品不能工作。因此,使用者对系统工作液的污染度应予特别重视。使用伺服阀的液压系统必须做到:
安装MOOG伺服阀的液压系统必须进行彻底清洗。
新安装的MOOG液压系统管路或更换原有管路时,推荐按下列步骤进行清洗:
A MOOG伺服阀在管路预装后进行拆卸、酸洗、磷化;
B 然后在组装后进行管路的冲洗。
MOOG伺服阀管路冲洗时,不应装上伺服阀,可在安装伺服阀的安装座上装一冲洗板。如果系统本身允许的话,也可装一换向阀,这样工作管路和执行元件可被同时清洗。向油箱内注入清洗油(清洗油选低粘度的专用清洗油或同牌号的液压油),刘浪统各元件都能动作,以便清洗其中的污染物)。在冲洗工作中应轻轻敲击管子,特别是焊口和连接部位,这样能起到除去水锈和尘埃的效果。同时要定时检查过滤器,如发生堵塞,应及时更换滤芯,更换下来的纸滤芯、化纤滤芯、粉末冶金滤芯不得清洗后再用,其他材质的滤芯视情况而定。更换完毕后,再继续冲洗,直到油液污染度符合要求,或看不到滤油器滤芯污染为止。排出清洗油,清洗油箱(建议用面粉团或胶泥粘去固定颗粒,不得用棉、麻、化纤织品擦洗),更换或清洗滤油器,再通过 5~ 10 m? 的滤油器向油箱注入新油。启动油源,再冲洗 24 小时,然后更换或清洗滤器,完成管路清洗。
二、对MOOG伺服放大器的要求:
由于MOOG伺服阀马达线圈匝数较多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必须是具有深度电流负反馈的放大器。只有极少响应较慢的系统才用电压反馈的放大器。电流负反馈放大器输出阻抗比较大,放大器和伺服阀线圈组成了一个一阶滞后环节,输出阻抗大,那么这个一阶环节的频率高,对伺服阀的频带就不会有太大的影响。放大器的功率级输出的一般原理图见图。
不同的MOOG伺服系统对伺服放大器有各种不同的要求,刘浪例如不同的校正环节,不同的增益范围及其他功能。但为了确保伺服阀的正常使用,(MOOG)阀对放大器还提出:放大器要带有限流功能,确保放大器zui大输出电流不至于*坏线圈或不至引起阀的其他失败。伺服阀应能耐受 2 倍额定电流的负荷。再要有一个输出调零电位器,因为伺服阀一般容许 2%的零偏,及工况不同的零漂,在伺服阀寿命期内零偏允差可到 5%~6%,所以调零机构要可调10± %的额定电流输出值,某些伺服阀和系统还要求放大器带有颤振信号发生电路。
此外要注意输出端不要有过大的旁路电容或泄漏电容,避免与伺服阀线圈感抗一起产生不希望的谐振。伺服阀线圈与放大器的联接,推荐并联接法,(MOOG)此法可靠性高而且具有zui小的电感值。
三、MOOG安装
1、 MOOG伺服阀安装座表面粗糙度值应小于 Ra1.6 m? ,表面不平度不大于 0.025mm;
2、不允许用磁性材料制造安装座,伺服阀周围也不允许有明显的磁场干扰。
3、 伺服阀安装工作环境应保持清洁,安装面无污粒附着。(MOOG)清洁时应使用无绒布或专用纸张。
4、进口油和回油口不要接错,特别当供油压力达到或超过 20Mpa 时。
5、检查底面各油口的密封圈是否齐全。
6、 每个线圈的zui大电流不要超过 2 倍额定电流;
7、 油箱应密封,并尽量选用不锈钢板材。(MOOG)油箱上应装有加油及空气过滤用滤清器。
8、 禁止使用麻线、胶粘剂和密封带作为密封材料。
9、伺服阀的冲洗板应在安装前拆下,并保存起来,以备将来维修时使用。
10、对于长期工作的液压系统,应选较大容量的滤油器。
11、 动圈式伺服阀使用中要加颤振信号,(MOOG)有些还要求泄油直接回油箱,伺服阀还必须垂直安装。
12、 双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。
四、MOOG维修保护
伺服阀在使用过程中出现堵塞等故障现象,不具备专业知识及设备的使用者不得擅自分解伺服阀,用户可按说明书的规定更换滤器。如故障还无法排除,(MOOG)应返回生产单位进行修理、排障、调整。
1、如条件许可,伺服阀需定期返回生产单位清洗、调整。
2、使用条件好的油源,油质保持相对较好的,可以较长时间不换油,这对系统可靠运行是有好处的。
3、切忌让铁磁物质长期与马达壳体相接触,防止马达跑磁,跑磁严重时伺服阀甚至不能工作,轻则影响伺服阀零位和输出。
4、除非外部有机械调零装置,否则不要自己擅拆伺服阀去调零。刘浪因为伺服阀是精密液压元件,调试离不开实验台,离不开专用工装夹具。
5、伺服阀本身带有保护滤器,更换滤器的方法接受厂方的指导。
6、伺服阀的装卸,增加了一次油源受污染的机会,(MOOG)因此千万要注意干净,这是zui重要的保养要求。
美国穆格MOOG伺服阀常用型号推荐:
G631-3002B
B46744-004 四芯插头
1CE90F35S4 406AA00016A
PVWJ-034-A1UV-LDFY-P-1NNNN-CP
PVWJ-130-A1UV-LSAY-P-1NNNN
M80AW1LOM200SVF
SAP-056R-N-DL4-L35-S0S-000
M63AW2LOM200SVF
CINDY-16-B-PVD-S200-A-D8-1
以上就是小编为大家介绍的伺服阀的维修保养技巧,大家都学会了吗,希望能够帮助到大家,有不同意见欢迎下方留言讨论。
1、阀不工作:
马达线圈断线,脱焊;还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞,使得阀芯正好卡在中间死区位置,阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了,正好抵消。
2、阀有一固定输出,但已失控:
前置级喷嘴堵死,阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等,或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯,返厂清洗、修复。
3、阀反应迟钝、响应变慢等:
有系统供油压力降低,保护滤器局部堵塞,某些阀调零机构松动,及马达另部件松动,或动圈伺服阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大,又是一个原因。此外油液太脏,阀分辨率变差,滞环增宽也是原因之一。
4、油液中混入空气量过大,油液过脏;
系统增益调的过高,来自放大器方面的电源噪音,伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好,是通非通,颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象,再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
5、阀输出忽正忽负,不能连续控制,成开关控制:
原因:失效,或系统反馈断开,不然是出现某种正反馈现象。
6、漏油:
安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题,阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话,可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。伺服阀故障排除,有的可自己排除,但许多故障需返厂或到有能力的单位调试。
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定,因为比例阀的性能越来越好,逐渐向伺服阀靠近,所以近些年出现了比例伺服阀。比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点: 1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达; 2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统; 2.1 伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区; 2.2 伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般最高几十Hz; 2.3 伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些; 3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。 4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。 5.阀的额定压降不同。 而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。