Rexroth比例阀维修保养方法
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伺服阀既是一个功率放大器,也是一个电气与液压的转换器。电气输入功率一般约0.1W,经过先导级放大之后,液压输出功率约达10W,经过主阀芯转换之后液压输出功率可达10kW。因此阀的功率放大因子达到105。对于一个三级阀,小阀芯驱动大阀芯,且带电气位置反馈,可以进一步带来另外100倍的功率放大。如果是4级阀,放大因子也是同此道理。
到2016年为止,个关于两级电液伺服阀的已经过去了70年,而双喷嘴挡板伺服阀的授权也过去了60年。本篇文章主要回顾在那个时代关于伺服阀的一些设计,特别两级电液伺服阀。单级阀,也就是直动式或者比例阀的发展,在工业上而不是航空方面的应用,也做了简单回顾。接着,讨论了目前关于伺服阀技术的一些研究,特别是压电驱动以及增材制造。
1. 介绍
伺服阀是闭环电液运动控制系统的主要元件。“伺服阀”是指主阀芯位置与电信号成比例,而阀芯运动是由内部液动力驱动的。阀芯的运动改变节流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取决于节流口压差,除非使用了压力补偿器。常见的伺服阀设计就是带机械反馈的两级喷嘴挡板伺服阀
2. 发展历程
初期的电液伺服阀主要是为军事用途而开发,如用在二次世界大战的自动火炮瞄准。这类伺服阀典型的包含了电磁驱动阀芯,并带阀芯弹簧对中。主要用于流量控制,但是控制精度很低,响应也很慢。Tinsley工业仪表公司(伦敦)申请了个两级伺服阀(图3)。电磁铁(34)驱动级带弹簧对中的阀芯(47),其驱动一个旋转运动的主级(51),通过凸轮(54)把其位置反馈到级,反馈弹簧(59)把位置转换为力。
Rexroth比例阀维修保养方法
功率级滑阀由单级或二级先导阀驱动。因此,D660系列比例阀有二级和三级构造两种形式。二级比例阀主要运用在小信号时要求具有较高分辨率和较高动态响应的场合中。而三级比例阀适用于在较大指令信号下有较高动态响应要求的场合。我们的伺服比例控制阀结合了快速响应的先导级、合理的滑阀驱动面积和集成电路板的功能,因此该产品拥有控制性能。
STW0220-1X/3WRCE32V000L-PG24K31A1V-100 |
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2WRCE40S900P-2X/SG24K31/A1M |
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2WRCE80K001-1X/SG24/M-53 |
比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能,输出压力和流量可以不受负载变化的影响
1、普通阀是不能按比例进行连续阶跃控制,是纯粹的单一动作式开关阀,其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是一定的,不能根据实际情况变化而变化。
2、比例阀是按比例进行连续阶跃控制,根据实际情况变化采集回的信息对目标进行自动补偿控制,其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是随动的,实现一系列连续可控的随动变化的动作。
阀对流量的控制可以分为两种:一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态,如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。
比例阀的工作原理:
指令信号经比例放大器进行功率放大,并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁,比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向,从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合,还可通过对执行机构的位移或速度检测,构成闭环控制系统。
比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成,比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁,比例电磁铁种类繁多,但工作原理基本相同,它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
常见的故障有电磁阀不动作,应从以下几方面排查:
1、电磁阀接线头松动或线头脱落,电磁阀不得电,可紧固线头。
2、电磁阀线圈烧坏,可拆下电磁阀的接线,用万用表测量,如果开路,则电磁阀线圈烧坏。原因有线圈受潮,引起绝缘不好而漏磁,造成线圈内电流过大而烧毁,因此要防止雨水进入电磁阀。此外,弹簧过硬,反作用力过大,线圈匝数太少,吸力不够也可使得线圈烧毁。紧急处理时,可将线圈上的手动按钮由正常工作时的“0”位打到“1”位,使得阀打开。
3、电磁阀卡住:电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小(小于0.008mm),一般都是单件装配,当有机械杂质带入或润滑油太少时,很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入,使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆下,取出阀芯及阀芯套,用CCI4清洗,使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置,以便重新装配及接线正确,还要检查油雾器喷油孔是否堵塞,润滑油是否足够。
4、漏气:漏气会造成空气压力不足,使得强制阀的启闭困难,原因是密封垫片损坏或滑阀磨损而造成几个空腔窜气。在处理切换系统的电磁阀故障时,应选择适当的时机,等该电磁阀处于失电时进行处理,若在一个切换间隙内处理不完,可将切换系统暂停,从容处理。
驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁,伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达,性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统行。
一般比例阀的输入功率较大,基本在几百毫安到1安培以上,而普通阀的输入功率较小,基本在几十毫安;比例阀的控制精度稍低,滞环较伺服阀大,普通阀的控制精度高,但对油液的要求也高。
从结构上理解比例阀的阀芯是靠电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的,而普通阀是靠液压力来平衡的,所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势;还有比例阀比较早的产品是开式的,这应该是为什么叫比例阀的原因。
在应用上,普通阀用的更广,不仅能够用于精确的位置,速度等控制,还具有随动作用,所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统,这是比例阀难以实现的。
比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀,其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制,例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给,或按一定精度模拟某个较佳控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。
比例阀与普通液压元件相比,有如下特点:
(1)电信号便于传递,能简单地实现远距离控制。
(2)能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量,实现对执行机构的位置、速度、力量的控制,并能减少压力变换时的冲击。
(3)减少了元件数量,简化了油路。
同时电液比例阀的使用条件和保养与一般液压元件相同,比伺服阀的抗污染性能强,工作可靠。
与普通阀的其他区别呢?
1、普通阀是不能按比例进行连续阶跃控制,是纯粹的单一动作式开关阀,其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是一定的,不能根据实际情况变化而变化。
2、比例阀是按比例进行连续阶跃控制,根据实际情况变化采集回的信息对目标进行自动补偿控制,其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是随动的,实现一系列连续可控的随动变化的动作。
阀对流量的控制可以分为两种:
一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态,如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。
比例控制阀的输出量(流量、压力)可以按照输入信号的变化规律连续成比例地进行调节。通常是采用比例电磁铁将输入的电信号转换成力或者阀的机械位移量进行控制。
主要用于成比例的控制液压系统中的压力或者流量。