1.电液伺服阀结构及工作原理
图V所示为一种典型的电液伺服阀的结构原理。力矩马达由一对yong久磁铁1、一对导磁体2、衔铁3、线圈4和弹簧管5组成。双喷嘴挡板阀构成了前置放大器；功率放大器为四边滑阀。衔铁3、弹簧管5与喷嘴挡板阀的挡板6连接在一起，挡板末端为小球状，嵌放在滑阀8的中间凹槽内，构成反馈杆传递滑阀对力矩马达的反馈力。
其工作原理如下：当线圈中无信号电流输入时，衔铁、挡板和滑阀都处于中间对称位置，如图所示。当线圈中有信号电流输入时，衔铁被磁化，与yong久磁铁和导磁体形成的磁场，合成产生电磁力矩，使衔铁连同挡板偏转θ角，挡板的偏转使两喷嘴与挡板之间的缝隙发生相反的变化，滑阀阀芯两端压力pv1、pv2也发生相反的变化，一个压力上升，另一个压力下降，从而推动滑阀阀芯移动。阀芯移动的同时使反馈杆产生弹性变形，对衔铁挡板组件产生一反力矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁力矩与弹簧管反力矩、反馈杆反力矩达到平衡时，滑阀停止移动，保持在一定的开口上，并有相应的流量输出。由于衔铁、挡板的转角、滑阀的位移都与信号电流成比例变化，在负载压差一定时，阀的输出流量也与输入电流成比例。当输入信号电流反向时，输出油液的方向也发生改变。所以，这是一种流量控制电液伺服阀。
2.电液伺服阀的应用
电液伺服阀在航空、航天和军事等要求高精度和快速控制的领域普遍使用，在机床、轧钢机、车辆等各种工业设备的开环或闭环的电液控制系统，特别是高的动态响应、大的输出功率的场合也广泛应用。
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伺服阀维修比例阀故障
液压比例阀及伺服阀后市场服务，精通于各类比例阀，伺服阀维修及再制造的企业。公司拥有大功率液压综合试验台，服务于液压伺服领域的资深电液伺服维修人员，可以对比例阀，伺服阀及液压泵进行检测维修。伺服阀及相应的比例放大器和伺服放大器，广泛应用于注塑机，吹塑机，橡胶硫化机，陶瓷压机，折弯机，冲压机，机床，食品机械，造纸机械，木材机械，装卸及包装机械，电厂，钢厂，风力发电，街道维修机械，娱乐设施等场所.
新的机械往往包含一定数量的残留污染。典型的残留污染物由毛刺、切屑、飞边、土、灰尘、纤维、砂子、潮气、管子密封胶、焊渣、油漆和冲洗液等等。在装配系统和冲洗上仔细行事即可减少这些污染，但不能做到根除。在系统冲洗期间所去除的污染物数量不仅取决于所用过滤器的有效性，而且与冲洗液的温度、粘度、流速、“紊流”有关。除非达到高流速和紊流，否则许多污染直到系统投入使用都未被赶出窝点，可能会造成元件突发性失效的后果。
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伺服阀维修检测调试
伺服阀常用于伺服系统，要求具有较高的可靠性及安全保护性。设备工作性能的好坏取决于液压伺服控制系统。
1 .伺服阀的参数及检测
阀类别：双喷嘴挡板型
工作压力：14Mpa~21MPa
流量：75L／min~225L／min，允差士10% 工作电流：20mA
对称度：<10%
压力增益：>31.5MPa／mA
滞环：<4%
线性度：<7.5%
零偏：<2 %
内泄：<1.2l／min
测试油温：38℃士2℃
固定偏置电流：10mA(相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口)。
在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流，这时若流量输出不为零，这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置，需要重新进行调试。
2. 伺服阀的调试
可调节喷嘴挡板的相对位置，使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置，使之产生一定的偏置量。
双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈有电流通过,并产生磁场,在两旁的磁铁作用下,产生旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两喷嘴中间。在正常稳定工况下,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两腔室相通。因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压不相等,滑阀在压差作用下产生移动,滑阀上的凸肩控制油口开启或关闭,便可以控制高压油,由此通向油动机活塞下腔,以开大汽阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的稳定性,在伺服阀中设置了反馈弹簧。另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏,以便在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量后使滑阀偏移一侧,使汽阀关闭。伺服阀的零偏通常小于3%。
对称度：<10%
压力增益：>31.5MPa／mA
滞环：<4%
线性度：<7.5%
零偏：<2 %
内泄：<1.2l／min
测试油温：38℃士2℃
固定偏置电流：10mA(相当于线圈AB端以正极性输入10mA电流时的开口)。
在线圈C、D端正极性输入10mA零偏置电流，这时若流量输出不为零，这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10mA的位置，需要重新进行调试。
2. 伺服阀的调试
可调节喷嘴挡板的相对位置，使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置，使之产生一定的偏置量。
比例阀在出厂前已经过严格的质量检验，包括静态特性测试(输入电流一压力特性试验、内泄漏试验、负载特性试验)和动态特性测试(频率响应试验、瞬间响应试验)。比例阀维修前需要先对比例阀进行检测，检测的方法包括比例阀电磁线圈电阻测定、输入电流测试及输出二次油压的测试。
(1)电磁线圈电阻的测定。关闭点火开关，脱开主泵比例阀与泵控制器输出接1：3之间的插头，测定两线之间的电阻值和地线与机体之间的电值，从而判断比例阀电磁线圈有无短路、断路或搭铁。
(2)比例阀输入电流的测定。断开比例阀的一根导线，串人万用表，按不同机型各自的测试条件测定输人电流，如图7-4所示。用直流钳形表进行测试时相当简便，无需拔开插头，也不需断开导线。而在不同的动力模式或不同的发动机转速下，根据泵控制器输出至比例阀直流电流信号的正确与否，就能判断出比例阀之前的电子控制部分是否有故障。
(3)比例阀输出压力的测试。在比例阀维修中，二次油压的测点上接好量程为6 MPa的压力表，对不同机型按各自测试条件检查比例阀输出的压力，如果压力不正确，可进行调节。对于不可调的比例阀，在确认输入的先导油压与比例阀的电流正常之后，应拆检阀心进行清洗或更换该比例阀。
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