绝对值编码器(识别号为0x0599)符合欧洲标准EN50170卷2中所描述的PROFIBUSDP标准。PR0FIBUS编码器遵守序列号为3062的“PR0FIBUS设备规范文件”。
PROFIBUSDP接口与编码器具有相同的特性,而且保持相同的最大分辨率(8192位置/转,4096圈),它增添了PR0FIBUSDP网络的特性。
通过PROFIBUSDP可实现功能:
在循环数据交换中,获得编码器角位置
设置每转分辨率和圈数
设置默认的增量计数方向
实现复位操作(设置一个编码器的特定值)
读出诊断状态
获得设备级提供的代码信息
设备级可实现:
显示0N/0FF状态显示总线设备活动状态设定设备地址
如果需要,在总线上接入终端电阻改变计数方向
硬件设备安装
绝对值编码器的功能特点
要在一个网络上安装PR0FIBUS编码器,必须执行配置PROFIBUSDP从站的标准步骤。操作步骤如下:
1.在主站上授权从站
2.将编码器接入PR0FIBUS网络中,在终端或中部取决于该设备在总线上所占据的物理位置
3.直接设置从站地址
4.主站边准备工作,启动PR0FIBUS网络工作
在编码器背面有一个LED监视窗口该设备操作状态通过两个LED窗口显示只要有电源,绿灯一直亮着
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。
具体到工程项目类如:回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。
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下面,小编我为大家介绍一下意尔创绝对编码器的工作原理及运用,详情如下:
意尔创绝对编码器的光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
意尔创绝对编码器的由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
意尔创绝对编码器的应用:
纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。
意尔创绝对编码器的定义:
这是能将电动机一转内的角度数据输出到外部目标的检测器。绝对编码器一般能够以 8 到 12位输出 360 °绝对编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。然而,对于绝对编码器来说,即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码,诸如二进制代码和 BCD 代码。
意尔创绝对编码器的工作原理可以是光学的,可以保证高分辨率,因此适合于需要更高的精度和准确性的应用,也可以是磁性的,特别适合于需要高速和更高的领域的应用耐磨性,温度和IP保护。显然,Eltra编码器具有典型的可靠性和性能特征,并且可以以电子和机械接口的多种组合来提供设备。
意尔创绝对编码器由于其在特别苛刻的应用中使用,例如,用于大理石和玻璃加工的机器,船舶领域和一般自动化领域工业。除了小尺寸外,该范围还具有不带轴承的特殊性,因此允许10,000 rpm的运行速度。
编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
编码器工作原理
是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
按照读出方式可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器性能由其参数决定,不同的型号有不同的参数,其性能也有所不同。
1、看编码器输出信号的稳定性:
指编码器在实际运行条件下,保持规定精度的能力。影响其稳定性的原因主要就是温度对电子器件造成的漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。
2、编码器信号输出形式:
在大多数情况下,直接从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,还不能适应于控制、信号处理和远距离传输的要求。
3、编码器的响应频率:
其输出的响应频率取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。当编码器高速旋转时,如果其分辨率很高,那么编码器输出的信号频率将会很高。
4、编码器的分辨率:光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转(PPR)。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。
5、编码器的精度:
精度是一种度量在所选定的分辨率范围内,确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示,与分辨率没有关系