直流电机可以用PWM进行调速
通过PWM信号驱动直流电机，改变PWM的点空比就可以调控直流电机的转速了
单向转动直流电机驱动电器
如果直流电机只有一个转向，使用三极管或者MOS管驱动就可以了
需要根据直流电机的功率选择合适的三极管或者是MOS管，PWM信号的占空比越大，转速就越高了。
正反转直流电机驱动电路
如果调整同时还需要控制直流电机的正转和反转，可以搭建一个H桥驱动电路来驱动直流电机
正转控制
PWM2设为低电平,H1设为低电平,H2设为高电平
PWM1为控制转速控制信号,占空比越大,转速越高
反转控制
PWM1设为低电平,H1设为高电平,H2设为低电平
PWM2为控制转速控制信号，占空比越大,转速越高，停转
PWM1,PWM2设为低电平,H1,H2设为高电平AN1用于过流检测
以上为基础的H桥电路,空际应用时还需要考虑过流、过热保护电机驱动芯片来驱动直流电机如果你觉得用分立元件搭H桥电路比较麻烦,可以直接用直流电机驱动IC,如TI的DRV8871,使用直流电机驱动IC的可靠性会髙很多,会自帶过流保护,过热保护,欠压保护等
ILIM接一电阻做限流，阻值的大小可以按规格书的要求进行计算设计。如果接的电阻为32K,限流为2A。
停转控制：IN1和IN2设为低电平
正转控制：IN1为高电平，IN2为低电平，要进行调整时，IN1就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。
反转控制：IN1为低电平，IN2为高电平，IN2就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。
刹车控制：IN1和IN2设为高电平
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直流电机是将电能转变为轴上输出的机械能的电磁转换装置。由定子绕组通入直流励磁电流，产生励磁磁场，主电路引入直流电源，经碳刷（电刷）传给换向器，再经换向器将此直流电转化为交流电，引入电枢绕组，产生电枢电流（电枢磁场），电枢磁场与励磁磁场合成气隙磁场，电枢绕组切割合成气隙磁场，产生电磁转矩。这是直流电机的基本工作原理。 右图为简单的两极直流电机模型，由主磁极（励磁线圈）、电枢（电枢线圈）、电刷和换向片等组成。固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁级N、S，主磁级由励磁线圈的磁场产生；旋转部分（转子）上，装调电枢铁芯与电枢绕组。电枢电流由外供直流电源所产生。定子和转子之间有一气隙。电枢线圈的首、末端分别连接于两个圆弧型的换向片上，换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向片固定在转轴上，与转轴也是绝缘的。在换向片上放置着一对固定不动的电刷，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接触（引入外供直流电源）。 直流电动机运行时，将直流电源接住在两刷之间，电流方向为：N级下有效边电流总是一个方向，而S级上有效边中电流总是另一个方向，两边上受到的电磁力方向一致，电枢因而转动。当线圈有效边从N级下（S级上）转到S级上（N极下）下时，其中电流方向由于换向片而同时改变，而电磁力方向不变，使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，因而电机连续运行。
直流电机的绝缘试验是指对各绕组和磁场可变电阻器的主绝缘进行试验，其目的是检查绕组和可变电阻器对外壳间的绝缘状况。绝缘试验包括测量绝缘电阻和交流耐压试验两个项目。
一、各绕组的绝缘试验。
1、测量各绕组的绝缘电阻，应使用1000V，测得的绝缘电阻值一般不应低于0.5MΩ，对励磁机还应测量电枢绕组对轴及金属绑线的绝缘电阻。
2、磁场绕组对外壳以及电枢绕组对轴进行交流耐压试验。其试验电压值：交接试验标准规定，为额定电压的1.5倍再加750V，并不应小于1200V。预防性试验规程规定，取电压为1kV;对100kW以下不重要的直流电机，电枢绕组对轴的交流耐压试验可用2500V兆欧表进行测量。
二、磁场可变电阻器的绝缘电阻测量。
测量绝缘电阻可使用2500V兆欧表，测得的绝缘电阻值不应低于0.5MΩ。新的预防性试验规程规定，不要求单独对磁场可变电阻器进行交流耐压试验。
改善直流电机换向比较为有效的方法是加装换向极，但必须注意：
(1)正确选择换向极。对来说，换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反，而发电机则应相同。
(2)换向绕组必须与电枢绕组串联。
(3)换向极磁路应不饱和。
另外，应合理选择电刷。要求电刷与换向器表面接触电阻要尽量大些，电刷耐磨性要好。直流电机中一般采用电化石墨电刷，低压大电流电机一般采用金属石墨电刷。对换向特别困难的电机可采用分裂式电刷。
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