比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能,输出压力和流量可以不受负载变化的影响
1、普通阀是不能按比例进行连续阶跃控制,是纯粹的单一动作式开关阀,其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是一定的,不能根据实际情况变化而变化。
2、比例阀是按比例进行连续阶跃控制,根据实际情况变化采集回的信息对目标进行自动补偿控制,其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是随动的,实现一系列连续可控的随动变化的动作。
阀对流量的控制可以分为两种:一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态,如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。
比例阀的工作原理:
指令信号经比例放大器进行功率放大,并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁,比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向,从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合,还可通过对执行机构的位移或速度检测,构成闭环控制系统。
比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成,比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁,比例电磁铁种类繁多,但工作原理基本相同,它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
常见的故障有电磁阀不动作,应从以下几方面排查:
1、电磁阀接线头松动或线头脱落,电磁阀不得电,可紧固线头。
2、电磁阀线圈烧坏,可拆下电磁阀的接线,用万用表测量,如果开路,则电磁阀线圈烧坏。原因有线圈受潮,引起绝缘不好而漏磁,造成线圈内电流过大而烧毁,因此要防止雨水进入电磁阀。此外,弹簧过硬,反作用力过大,线圈匝数太少,吸力不够也可使得线圈烧毁。紧急处理时,可将线圈上的手动按钮由正常工作时的“0”位打到“1”位,使得阀打开。
3、电磁阀卡住:电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小(小于0.008mm),一般都是单件装配,当有机械杂质带入或润滑油太少时,很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入,使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆下,取出阀芯及阀芯套,用CCI4清洗,使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置,以便重新装配及接线正确,还要检查油雾器喷油孔是否堵塞,润滑油是否足够。
4、漏气:漏气会造成空气压力不足,使得强制阀的启闭困难,原因是密封垫片损坏或滑阀磨损而造成几个空腔窜气。在处理切换系统的电磁阀故障时,应选择适当的时机,等该电磁阀处于失电时进行处理,若在一个切换间隙内处理不完,可将切换系统暂停,从容处理。
驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁,伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达,性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统行。
一般比例阀的输入功率较大,基本在几百毫安到1安培以上,而普通阀的输入功率较小,基本在几十毫安;比例阀的控制精度稍低,滞环较伺服阀大,普通阀的控制精度高,但对油液的要求也高。
从结构上理解比例阀的阀芯是靠电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的,而普通阀是靠液压力来平衡的,所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势;还有比例阀比较早的产品是开式的,这应该是为什么叫比例阀的原因。
在应用上,普通阀用的更广,不仅能够用于精确的位置,速度等控制,还具有随动作用,所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统,这是比例阀难以实现的。
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派克比例阀的分类
按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类,其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。
(1)电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀,比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出.进而控制压力、流量及方向等参数。
(2)电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀,直流伺服电动机将输入的电信号.转换成旋转运动转速,再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构,输出力与位移,进一步控制液压参数。
(3)电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号,并通过同它连接在一起的挡板(有时力矩马达的衔铁就是挡板)输出位移或角位移,改变挡板和喷嘴之间的距离,使喷嘴喷出的油液流阻产生变化,进而控制输小参数。
特点:
比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀,其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
比例阀与普通液压元件相比,有如下特点:
(1)电信号便于传递,能简单地实现远 距离控制。
(2)能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量,实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制,并能减少压力变换时的冲 击。
(3)减少了元件数量,简化了油路。
同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同,比伺服阀的抗污染性能 强,工作可靠。
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维修比例阀调试的重点在于如何使维修后的比例方向阀性能参数基本达到出厂数值。比例方向阀维修完成后,并不能直接用于液压系统中,因为此时的阿托斯机械零位和电气零位点发生了变化,不能保证比例方向阀的油液输出与输入电流信号成对应关系,必须进行阿托斯机械零位和电气零位的调整,才能保证比例方向阀恢复出厂性能参数。
为方便阿托斯维修后的调试,设计了一个小型专用调试台。为减小整个调试台的体积,减轻质量,方便调试台在生产车间移动,液压系统动力单元采用直接式电动机泵组定量供油单元,其双作用叶片泵具有较小的流量脉动。同时,为进一步减小压力脉动对比例方向阀输出流量的影响,在液压泵出口处增设了吸震蓄能器。阿托斯输出流量的检测采用德国制造的流量传感器,保证检测系统能够检测阿托斯心移动时的输出流量。
阿托斯维修的流量测量系统检测数据读取直观,调整反应灵敏,具有检测精度高和较宽的测量范围。液压系统设计中使用同一条测量油路,通过两个独立的截止式电磁阀切换来测量阿托斯两个输出油路的流量,避免了滑阀式电磁阀的内泄漏以及采用不同检测油路带来的测量误差.
比例阀在出厂前已经过严格的质量检验,包括静态特性测试(输入电流一压力特性试验、内泄漏试验、负载特性试验)和动态特性测试(频率响应试验、瞬间响应试验)。比例阀维修前需要先对比例阀进行检测,检测的方法包括比例阀电磁线圈电阻测定、输入电流测试及输出二次油压的测试。
(1)电磁线圈电阻的测定。关闭点火开关,脱开主泵比例阀与泵控制器输出接1:3之间的插头,测定两线之间的电阻值和地线与机体之间的电值,从而判断比例阀电磁线圈有无短路、断路或搭铁。
(2)比例阀输入电流的测定。断开比例阀的一根导线,串人万用表,按不同机型各自的测试条件测定输人电流,如图7-4所示。用直流钳形表进行测试时相当简便,无需拔开插头,也不需断开导线。而在不同的动力模式或不同的发动机转速下,根据泵控制器输出至比例阀直流电流信号的正确与否,就能判断出比例阀之前的电子控制部分是否有故障。
(3)比例阀输出压力的测试。在比例阀维修中,二次油压的测点上接好量程为6 MPa的压力表,对不同机型按各自测试条件检查比例阀输出的压力,如果压力不正确,可进行调节。对于不可调的比例阀,在确认输入的先导油压与比例阀的电流正常之后,应拆检阀心进行清洗或更换该比例阀。
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在传统型式的液压控制阀中,只能对液压进行定值控制,例如:压力阀在某个设定压力下作动,流量阀保持通过所设定的流量,方向阀对於液流方向通/断的切换。因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制,随著技术的进步,许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化。液压伺服系统虽能满足其要求,而且精度很高,但对於大部分的工业来说,他们并不要求系统有如此高的品质,而希望在保证一定控制性能的条件下,同时价格低廉,工作可靠,维护简单,所以比例控制阀就是在这种背景下发展起来的。
比例控制阀可分为压力控制阀,流量控制及方向控制阀三类。
压力控制阀:用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀,其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制。
流量控制阀:用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度,可连续或按比例地控制其输出流量。故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定。
方向控制阀:比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀,其滑轴不但可以换位,而且换位的行程可以连续或按比例地变化,因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化,所以比例方向控制阀不但能控制执行元件的运动方向外,还能控制其速度。