编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
主要分类：
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：
就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)；
通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转；
而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值；
通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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德国P+F单圈值编码器因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
德国P+F倍加福型编码器专业代理故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"。联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；
（RHI58N-0BAK1R61N-01024）德国P+F单圈值编码器
德国P+F编码器P+F传感器P+F接近开关.P+F编码是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
详细见解：德国倍加福编码器
编码器接线图
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC；
A-----------------X0；
B-----------------X1；
Z------------------X2；
+24V------------+24V；
COM------------- -24V-----------COM。
编码器分类
一、按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。
1、旋转编码器的应用为广泛，主要用于测量机械设备的角度、速
度或者电机的转速。
2、线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wire
draw encoder)和直线编码器(line encoder)两类。
3、拉线编码器是拉线盒(wire draw mechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。
4、直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuring ruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其变化。
二、按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和值型编码器(absolute encoder)。
1、增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。
①方波增量型编码器是常用的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。
②正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通过计算正余弦的幅值可以的细分出微小的角度。
2、值型编码器的输出则是代表着实际位置的特定的数字编码，不同的编码规则对应着不同的通信协议，也就是我们通常说的通信接口。
值型编码器常见的的通信接口有：
①模拟量（如，4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等）
②并行口（如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯代表着二进制的一位数字）
③串行口（如RS485，RS232, RS422等）
④工业总线接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等）
⑤工业以太网接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等） 值型编码器包含单圈值型编码器和多圈值型编码器。单圈值型编码器可以确定一圈范围以内的角度，而多圈值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外，还可以确定圈数。
三、按照检测工作原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器以及电感式编码器和电容式编码器，等等。
1、光电编码器采用光学检测原理，一般检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。
2、磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。同光学检测原理相比，磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。
四、按照机械安装方式，编码器还可分为实心轴型和空心轴型，其中空心轴型又可分为盲孔型和通孔型。用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。
五、按照适用环境，编码器可以还分为一般工业型，重载型和防爆型等。
编码器的基本构造
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
1、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
2、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
3、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
4、发光器件一般是红外发光管。
5、感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
编码器安装步骤
步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。
第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。
第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。
第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。
第五步：检查电源投入使用。
编码器的安装注意事项
1、采用标准耦合器时，应在允许值内安装。如下图所示
2、连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。如下图所示
3、齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。
4、用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。
5、固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。
6、可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。
7、把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。
8、使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。
编码器使用方法
1、将编码器电源接好，将灯具上的黄色电线接入编码器的S+接口，绿色电线接入编码器的S-接口，红色电线接入编码器的V+接口，蓝色电线接入编码器的V-接口。
2、打开编码器的电源开关
打开编码器电源开关后，编码器的液晶屏左边三位开始从001递增读取，直到编码器读取到灯具的出厂编码号后停止递增。假如出厂编码为18号，则液晶屏的显示如下图所示：
3、灯具重新编码：
通过编码器上的“设置”按钮使液晶屏上的光标移动到左边三位的任意一位要改动的编码号上，通过 ↑、↓按钮加减数字大小，如要将018号改为010号，则按“设置”按钮，将光标停留在“8”上，连续按“↓或↑”，按钮，直到将8改为0，此时按“写入”按钮，当液晶屏右边字符显示“OK”，即编码完成，这时液晶屏的显示如下图所示：
编写下一个灯具时，只需按上述接好连线，无需关编码器，直接将光标移动到相应位置，改写数字，按“写入”键，依次往下连续编写。
编码器常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
编码器选型需考虑的因素
1、温度补偿
编码器产品配备专用电路确保超出工作温度范围时，信号质量保持相同的高水平。
2、短路保护
编码器确保在信号输出通道发生短路或错误的接线是编码器不被损坏。一旦编码器正确接线，将恢复工作。
3、反极性保护
编码器供电范围5-30VDC和10-30VDC。在电源线发生错误的接线是传感器不被损坏。一旦传感器正确接线，将恢复工作。
4、环境要求
编码器在使用时，环境因素对于编码器的使用寿命有显著的影响。
5、工作温度
编码器能够正常温度的工作时的环境温度，工作温度降直接影响编码器的使用寿命和使用效果。
6、机械强度
编码器产品采用双轴承或多轴承支撑结构，zui大程度的保证编码器的机械承载能力。同时轴承直接采用机械机构相互限位的设计。使用特殊的润滑脂对轴承进行处理，轴承能够承受极端的温度环境、高速、高负载以及不断的换向旋转。轴承的使用寿命是以编码器的旋转转数来定义的。使用寿命可以用以下面
公式转换成小时：
7、大转速
编码器的大转速受限于大机械转速和输出脉冲数（PPR），编码器的大允许转速（详见产品的参数表）。大转速和脉冲频率的关心可以表述为如下：
详细见解:倍加福P+F
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