巡检机器人在全国首座智能全感知变电站的应用，是泛在电力物联网建设中的一次挑战与尝试。

    下面与大家一起了解一下吧。

    智能全感知，是因为这个变电站部署了视频、温湿度、局放、振动等65套智能感知元件以及巡检机器人；

    实现了变压器、组合电器、开关柜及辅助设施设备本体及环境状态的全面深度感知。

    1.定时巡检可及时发现问题

    一走进变电站，就可以看到这台对站内开关柜等设备进行巡检的机器人。

    据介绍，该机器人按照预定的周期绕场巡查，通过传感发现如开关柜出现开关位置指示异常、温度过高等情况；

    便会第一时间发出预警，工作人员能及时知晓并作出处理。

    该机器人巡检具备红外测温和图像识别设备缺陷功能，解决了原有依赖人工巡检可能带来的漏检、误检以及缺陷识别及时率等问题。

    定时‘巡场’机器人、24小时智能‘物联管家’……

    不仅是变电站24小时在线的‘贴身医生’，更保障了居民用电的安全可靠。

    机器人有日常巡视、专业特巡、保电特巡功能，针对不同的时间段，我们制定不同的巡检策略，以前我们都是人工巡检；

    但机器人可以定时、规定路线自动巡检，发现问题，我们主动介入，保证用电安全。

    2.替代传统巡检仍面临挑战

    随着智能时代的到来，传统的电力运维及管理模式已不能适应当前智能电网快速发展的需求；

    将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网运检的发展趋势。

    用户目前普遍认为机器人巡检已经成为变电站巡检中不可替代的一种手段，对提高变电站安全运行做出了贡献。

    机器人巡检替代传统巡检还有很大空间，需要结合固定视频、在线监测等产品，并利用人工智能手段，以实现完全替代人工巡检。

    随着智能巡检机器人的推出和应用，巡检机器人通过变电站巡视，各项表计抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡；

    将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

    眼下，在变电运维工作中，智能巡检机器人已然成为冉冉升起的“新星”，正持续加速向全国各地的变电站“进军”。

    泛在电力物联网建设仍需电力系统自动化领域比较好技术，国电中星作为电力测试设备生产厂家；

    拥有专业的技术团队和大规模的生产力，为泛在电力物联网建设贡献一份小小的力量。

钳形接地电阻测试仪外形结构：

A 为钳口，可张合。用于钳绕被测接地线。

B （POWER）为电源开关按钮，控制电源的接通及断开。 在开机的状态下，如果按下POWER按钮约3秒钟再松开，则进入记忆数据状态。

C （HOLD）为保持按钮，按此钮可保持仪表的读数，再按一次则脱离HOLD状态。在开机的状态下，如果按下HOLD按钮约3秒钟再松开，则进入读数据状态。

D 为液晶显示屏，用于显示测量结果以及其它功能符号。

注意事项：

A.开机自检时应使仪表处于松弛的自然状态，单手握持仪表时手指不可接触钳柄。这对保证测量精度是很重要的。

B.当被测电阻较大时（例如大于100欧），为保证测量精度，在按POWER按钮之前（即仪表通电之前），按压钳柄使钳口开合2-3次，再启动仪表。这对保证大于100欧电阻的测量精度是很重要的。

C.任何时候都要保持钳口接触平面的清洁。本仪表的抗污染能力已经很强，但过大的污染仍会降低仪表的测量精度。尤其是100欧以上电阻的测量精度。

D.本仪表的抗干扰能力已经很强。对于杆塔接地线上的电

流有足够的抗干扰能力。但对接零系统的低压变压器，由于其不平衡电流太大，故仍须停电测试。

E.长时间不使用本仪表时请从电池仓中取出电池。

显示部分：

其中：

A 为液晶屏，接地电阻显示区域。

B 为接地电阻小于0.01 的标志。

C为钳口张开符号。钳口处于张开状态时，该符号出现。

D为保持状态符号。说明仪表的读数处于保持状态（而非测量状态），再按一次HOLD按钮，仪表将从HOLD状态进入测量状态。

E 为仪表进入读数据状态的标志。此时可从仪表中逐个读出先前所记忆的接地电阻值。

F 在仪表进入记忆状态或读数状态后显示。它标志所记忆数据或所读数据的编号。

G 为仪表进入记忆状态的标志。它共可记忆30个测量数值。

H 为电池电压低符号。说明电池电压过低，已不能保证测量准确度。应更换电池。