该客户是一家专业从事铸件加工的企业，为进一步提高生产加工效率，客户希望使用先进的测量手段进行测量，并完成CAD数模的创建。测量工件如下图。
客户之前一直用三坐标测量机进行测量，但是效率不高， 后来经过朋友介绍，了解到可以通过三维扫描、逆向工程手段得到CAD数模。
我们使用CREAFORM HandySCAN BLACK Elite进行三维数据采集，它的蓝色激光可以更好的采集工件的细节特征，它的测量速度高达130万次每秒，可以更高效的完成数据的采集。扫描数据可以直接用于快速成型和FEA有限元分析，或者结合三维设计软件，完成三维扫描逆向设计，为批量生产提供数据。
1.连接设备，贴定位标点，采集工件表面的三维数据。
扫描数据
2.根据扫描数据创建CAD模型。
逆向建模结果
3.分析扫描数据和CAD模型的偏差。
检测逆向结果
CREAFORM手持式三维激光扫描仪可以高效地测量出工件的三维数据，方便我们对成型工件CAD数模的重建，解决了制造业关键的工业设计难题。三维扫描技术大大提升模具生产水平和机械制造水平。
1、精确性、可靠性、分辨率
不论测量安装质量以及用户经验如何，HandySCAN 3D 始终可实现精 确测量，同时提供高分辨率和可追踪结果。以动态参考为特点，扫描仪和部件都可在测量期间移动，且可以确保扫描精确、高质量。
• 精度：0.025 mm
• 体积精度：0.020 + 0.040 mm/m (0.0008 in + 0.0005 in/ft)
• 验收测试依据：VDI/VDE 2634 第3部分ISO 17025 认证实验室
• 细节高分辨率
2、便携性
本手持式 3D 扫描仪是一款独立操作的设备，无需使用三脚架或外部跟踪设备即可操作可装入小型手提箱、随处携带、在任何环境条件下 使用，性能不会受到影响。
• 轻量：0.94 kg (2.1 lb)
• 自定位和动态参考
• 可装入手提箱
• 将其带到任何所需的地方
3、更快的 3D 扫描流程
HandySCAN 3D 扫描仪以多条激光十字线和自动网格生成为特点，可实现从安装、扫描到存档的快速工作流。
• 直接可用的文件
• 高测量速率：高达 1,300,000 次测量/秒
• 11条激光十字线，扫描区域广
• 快速安装：安装运行可在2分钟内完成
钢筋扫描仪的操作使用技巧
1.每进入检测状态(厚度测试、直径测试和钢筋扫描)时，系统自动重新校正探头，这时应把探头拿到空中或远离金属等导磁介质。
2.检测表面要尽量平整，以提高检测精度，避免出现误判的情况。
3.检测过程尽量保持匀速移动探头，避免在找到钢筋以前向相反的方向移动，即在找到钢筋以前避免往复移动探头，否则容易造成误判。
4.探头移动速度不应大于20mm/s,否则容易造成较大的检测误 差甚至造成漏筋。5.如果连续工作时间较长，为了提高检测精度，应注意每隔5分钟左右将探头拿到空气中远离钢筋，按确定键复位一次消除各种误差(对检测结果有怀疑时，可以复位以后再检测)。
6.在用己知钢筋直径检测保护层厚度即厚度测试功能时，为保证保护层厚度检测的准确性，用户应设置与实际钢筋直径相符的钢筋直径值.因为不同直径的钢筋对探头的响应不同所以用不同钢筋直径设置值来检测同一钢筋，其检测结果会有一定差异。
7.切换键可以进行**标称范围和第二标称范围的切换，增力检测保护层厚度的精度，切换后必须按确定键复位一次。
8.注意扫描小车的方向，避免向相反的方向移动，否则容易造成误判。
9.数值判定
当保护层厚度值大于一定值时，探头检测信号比较微弱，此时为了减少误判，一般程序不对钢筋位置自动判定，需要用户根据当前值的变化规律来判定钢筋位置，我们将这种判定方式称为数值判定。观察屏幕右侧显示的两位小字体数值，当该值由大变小时，表示探头在逐渐靠近钢筋，继续移动探头，当该数字值开始由小变大时，表示探头在逐渐远离钢筋，在相反方向的附近位置慢慢往复移动探头，出现数字*小值且信号值*大时的位置点击【直径】、【网格】、【剖面】可以查看相应的数据。
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钢筋扫描仪使用前的准备工作： 首先将仪器从机箱内取出，在厚度测试和直径测试时，连接好探头和主机，在钢筋扫描时要将主机连上探头和扫描小车，然后按下键盘上的键，之后出现开机画面。
钢筋扫描仪的维护和保养
1. 定期对钢筋扫描仪进行校准，并存档调校记录，指定专人负责仪器校准;
2. 每月按指定项目对钢筋扫描仪进行维护,记录每次检查维护的项目是否正常;
3. 对于在使用过程中发现问题的，测试人员应即时通知钢筋扫描仪维护人员,并上报上级主管，告知仪表故障现象和产生相应问题的原因;
4. 按规定定期将钢筋扫描仪送到标准计量部门进行校准;
5. 每月为钢筋扫描仪做一次清理工作，由于仪器的原厂家规定没有原厂家的同意不得擅自拆开仪器。因此，清洗的对象主要为钢筋扫描仪的外壳和表面，建议采用酒精擦洗，注意不要将酒精流入仪器内部。清洗完后，用干净的干布吸干附在仪器表面的液体。保持仪器的清洁和干燥;
6. 钢筋扫描仪放置的位置需满足以下条件：周边不存在腐蚀性的气体;周边不存在直射的光线;清洁的环境;仪器放置的位置平整;
7. 钢筋扫描仪用完以后，用布套将其罩住，以防细小灰尘进入仪器、仪表内部;
8. 每次使用完后，应拔掉钢筋扫描仪电源接头;
9. 钢筋扫描仪不能随意拆卸和调整可调元件;
10. 运输或测试过程中，应防震和防水。
钢筋扫描仪的扫描方法：
1.获取资料 获取被测构件的设计施工资料，确定被测构件中钢筋的大致位置、走向和直径，并将仪器的钢筋直径参数设置为设计值。如上述资料无法获取，将钢筋直径设置为系统默认值，用网络扫描或剖面扫描和直径测试功能来检测钢筋直径和其保护层厚度。
2.确定检测区 根据需要在被测构件上选择一块区域作为检测区，尽量选择表面光滑的区域，以便提高检测精度。
3.确定主筋(或上层筋)位置 选择一个起始点，沿主筋垂向(对于梁、柱等构件)或上层筋垂向(对于网状布筋的板、墙等)进行扫描，以确定主筋或上层筋的位置，然后平移一定距离，进行另一次扫描，将两次扫描到的点用直线连起来。注意:如果扫描线恰好在箍筋或下层筋上方，则有可能出现找不到钢筋或钢筋位置判定不准确的情况，表现为重复扫描时钢筋位置判定偏差较大。此时应将该扫描线平移两个钢筋直径的距离，再次扫描。
4.确定箍筋(或下层筋)位置 在已经确定的两根钢筋的中间位置沿箍筋(或下层筋)垂向进行扫描，以确定箍筋(或下层筋)的位置，然后选择另两根的中间位置进行扫描，将两次扫描到的点用直线连接起来。
5.检测保护层厚度和钢筋直径 已知钢筋直径检测保护层厚度:选择仪器的厚度测试功能，设置好编号和钢筋直径参数，在两根箍筋(下层筋)的中间位置沿主筋(上层筋)的垂线方向扫描，确定被测主筋(上层筋)的保护层厚度;在两根主筋(上层筋)的中间位置沿箍筋(下层筋)的垂线方向扫描，确定被测箍筋(下层筋)的保护层厚度。
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