角度计量是几何量计量的重要组成部分。角度量的范围广,平面角按平面所在的空间位置可分为:在水平面内的水平角(或称方位角),在垂直面内的垂直角(或倾斜角),空间角是水平角和垂直角的合成;按量程可分为圆周分度角和小角度;按标称值可分为定角和任意角;按组成单元可分为线角度和面角度;按形成方式可分为固定角和动态角,固定角是指加工或装配成的零组件角度,仪器转动后恢复至静态时的角位置等;动态角是指物体或系统在运动过程中的角度,如卫星轨道对地球赤道面的夹角,精密设备主轴转动时的轴线角漂移,测角设备在一定角速度和角加速度运动时,输出的实时角度信号等。
倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计,经常用于系统的水平角度变化测量,水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常的测量小角度的检测工具,用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。
理论基础是牛顿第二定律:根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度,故而计算出来的角度就不准确了,因此,现在常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴,陀螺仪3个轴,所有这里产品也叫6轴或VG(vertical gyro)
倾角传感器安装轴数分类可以分为单轴和双轴两个种类,单轴和双轴分别能测量什么角度,单轴倾角传感器只可以测绕一个轴产生的角度变化。双轴可以测相对与两个轴的角度变化。倾角传感器可以水平安装和垂直安装,根据安装的方式不同,单轴和双轴倾角传感器测量的角度也不同,双轴可以测量翻转和俯仰角,而单轴在选择水平安装时只能测翻转角或俯仰角,如果单轴在选择垂直安装时只能测翻转角,俯仰角不可选。
和陀螺仪的区别
陀螺仪是用高速回转体的动量矩灵敏壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测设备。陀螺仪的品种许多,按用处来分,它能够分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞翔体运动的自动操控体系中,作为水平 、笔直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪首要用于飞翔状况的指示,作为驾驭和外表运用。
陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪和激光陀螺仪,它们都是电子式的,并且它们能够和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航操控体系。
注 意 事 项
在安装传感器时,不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装,安装时请注意以下两点:
1.‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠(被测物体的安装面要尽可能水平),不能有夹角产生
2.‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行,两轴线不能有夹角产生
3.防爆的必要性:防爆形式分为隔爆型和本安型,长野产品多数为隔爆型。
4.是否需要带指示:根据客户指示。
5. 接点数量:一接点(一个输出)或两接点(两个输出)。
6.设定值和压力范围的确定:推荐设定范围在压力范围的30%—65%之间,可设定范围为压力范围的15%—90%之间。
7.接断差的形式:可调式或固定式。
8.是否有脉动:如果压力有脉动或振动,需要带节流阀用以抑制脉动压力对仪表的损伤。
9.带隔膜的场合:测定腐蚀性、高黏度或温度过高时,需要选用带隔膜。
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数字式传感器修改通讯地址方法
数字传感器在出厂时一般已按组编好通讯地址且做好标识,若存在地址有重复的传感器,可按第二节的操作方法进行设置,如果满足条件也可使用第六节的自动设置数字传感器地址功能自动设置。
手动查看/修改数字传感器通讯地址
打开标定开关(将标定开关拨到左边,允许标定调试操作,下同),按下面步骤操作:
1、把一只数字传感器与仪表连接好,按【地址】,仪表显示【ADF 0】(注 3-2-1);再按【输入】,仪表先显示【-----】开始扫描,然后显示【AD **】(注 3-2-2),“**”为该传感器的原通讯地址。(如不需修改,按【称重】退出)
2、如需更改,则输入新的通讯地址后,按【输入】确认,仪表显示【 *****】,“*****”为该传感器的输出重量码。如果设置成功该重量码会随传感器的负载而变化。
3、按【输入】退回称重状态。
4、断开设置完毕的数字传感器,重新连接一个待设置的数字传感器,重复 1~3 步操作,直到完成所有数字传感器的设置。
注 3-2-1:每次开机后次进入标定调试功能,会要求输入标定密码(下同)。请参考第六章“定时关机和标定密码”。
注 3-2-2:如果同时连接了多只地址不同的数字传感器,此时会显示【OAD **】(其中“**” 为大的传感器地址),提示先输入要修改的传感器原通讯地址。输入原地址后按【输入】确认,仪表显示【AD **】,输入新地址后按【输入】确认,即可完成传感器地址的设置。如果新地址和连接的其它传感器重复,则两个地址会自动互换。
▲ 同一台秤设置的地址必须没有重复。为了便于记忆,建议按 1、2、3…顺序依次设置。
数字式传感器修改通讯地址方法
对于需要在机械装置或自动化设备中以非接触方式地探测金属物体的大多数应用,电感式接近传感器是产品。作为传感器领域的先驱和市场先锋,倍加福为客户提供创新的、高质量的电感式传感器,以满足全球自动化和过程控制市场的需求。我们在该领域有多年丰富经验,工作灵活,处处以客户为尊,根据不同客户的需求提供独特的解决方案。
标准电感式传感器产品特性:
特殊应用场合电感式传感器特性:
电容式传感器可用于探测包括金属在内的几乎所有材质的目标物。这些传感器在液位和流量控制等方面有着广泛应用,探测对象主要为液体,颗粒和粉末。
标准电容式传感器产品特性:
我们的磁场传感器系列包含面向传统磁性探测应用的 M12 外壳类型。我们还提供一种非接触式活塞探测传感器,适用于钢制液压缸。这些磁性传感器能够可靠地探测活塞磁体,并且易于安装,不要求液压缸中有安装槽或孔。
德国倍加福接近传感器原理
感应型接近传感器的检测原理
通过外部磁场影响,检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场,并检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式。
此外,作为另外一种方式,还包括检测频率相位成分的铝检测传感器,和通过工作线圈仅检测阻抗变化成分的全金属传感器。
在检测体一侧和传感器一侧的表面上,发生变压器的状态。
德国倍加福接近传感器特长
① 由于能以非接触方式进行检测,所以不会磨损和损伤检测对象物。
② 由于采用无接点输出方式,因此寿命延长(磁力式除外)采用半导体输出,对接点的寿命无影响。
③ 与光检测方式不同,适合在水和油等环境下使用检测时几乎不受检测对象的污渍和油、水等的影响。此外,还包括特氟龙外壳型及耐药品良好的产品
④ 与接触式开关相比,可实现高速响应
⑤ 能对应广泛的温度范围
⑥ 不受检测物体颜色的影响对检测对象的物理性质变化进行检测,所以几乎不受表面颜色等的影响
⑦ 与接触式不同,会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器的影响包括感应型、静电容量型在内,传感器之间相互影响。因此,对于传感器的设置,需要考虑相互干扰。此外,在感应型中,需要考虑周围金属的影响,而在静电容量型中则需考虑周围物体的影响。